深圳市华创智企科技有限公司上海分公司招聘具身运控算法工程师

深圳市华创智企科技有限公司上海分公司
招聘信息
具身运控算法工程师
2026-06-30 15:54:30
职位描述
具身运控算法工程师
整机手臂运控及灵巧手控制方向
技术能力：
1.深度理解多自由度机械臂（尤其是双臂系统）和灵巧手的正/逆运动学求解，以及动力学建模方法。
2.熟悉PID控制，模型预测控制（MPC）、线性二次型调节器（LQR） 等，用于实现高精度的轨迹跟踪和力/位混合控制。
3.路径规划、轨迹生成等，能处理从任务空间到关节空间的映射问题。
4.能运用PPO、SAC、DQN等主流强化学习算法，或通过模仿学习，让机器人自主习得复杂的操作技能，例如抓取、插拔等。
5.多模态感知融合控制将视觉、触觉、力觉等多模态信息实时融入控制回路，实现 视觉伺服 或 触觉伺服 ，提升操作精度和鲁棒性。
6.精通C++和Python，熟练使用Linux环境、Git等开发工具。
7.熟练使用Isaac Gym/Lab、MuJoCo、Gazebo、ROS/ROS2 等工具是进行算法验证和Sim2Real迁移
工作经验:
1.2年以上相关行业经验（有相关落地项目经验条件可放宽）
1.必须具备将算法部署到真机，并进行系统集成、性能调试和故障排除的能力和经验
2.遥操作技术开发落地经验，开发低延迟、高精度的遥操作（Teleoperation） 系统实现数据采集和算法训练的案例
学历与背景:
1.硕士及以上学历，控制科学与工程、机器人学、自动化、计算机科学等。
2.在ICRA、IROS、CoRL等机器人顶会发表过论文会是重要的加分项。
职位类别:生产/加工/制造
专业要求:不限
单位简介
深圳总部：广东省深圳市宝安区福海街道重庆路100号大族激光全球智造中心2栋3楼
苏州研发中心（上海分公司）：苏州市工业园区唯新路18号大族激光产业园C栋
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