深圳市华创智企科技有限公司上海分公司招聘视触觉算法工程师

深圳市华创智企科技有限公司上海分公司
招聘信息
视触觉算法工程师
2026-06-30 15:54:30
职位描述
视触觉算法工程师
具身整机及灵巧手方向
技术能力：
1.必须精通目标检测、语义/实例分割、6D姿态估计等经典视觉任务，能够准确识别物体的位置、大小和空间朝向。结合点云处理（PCL, Open3D） 进行精细的3D感知。
2.精通Python和C++是必要条件，同时需要熟练掌握PyTorch、TensorFlow等深度学习框架。熟悉Linux、Git、Docker等开发工具和环境是基本要求。
3.必须具备ROS/ROS2的实际开发经验，了解机器人运动学/动力学基础，并能与MoveIt等运动规划框架对接。熟练使用NVIDIA Isaac Sim/Lab、MuJoCo、Gazebo等仿真平台进行算法预研和验证是重要加分项。
4.需要具备将模型部署到NVIDIA Jetson等边缘端设备的能力，并掌握模型轻量化、推理加速等技术，以满足实时控制需求。
5.对于移动操作机器人，需要具备视觉定位、场景理解、障碍物识别等能力，支撑机器人在复杂环境中完成自主导航和避障。
工作经验：
1.具备将视觉、触觉、力觉、本体感觉等多种信息深度融合。负责将触觉传感器的图像数据建模为力与接触状态信息，以实现更精细的抓取操作项目案例经验。
2.理解视觉-语言-动作（VLA）模型架构，如OpenVLA、RT-2、Pi0等，并参与设计、训练和微调从多模态输入（图像、文本、传感器数据）到机器人动作的端到端生成经验。
学历与背景：
1.硕士及以上学历，专业多为计算机视觉、人工智能、机器人学、自动化等。
2.有在CVPR、ICCV、NeurIPS、ICRA、IROS、CoRL等顶会/顶刊发表过相关论文会是重要的加分项。
职位类别:生产/加工/制造
专业要求:不限
单位简介
深圳总部：广东省深圳市宝安区福海街道重庆路100号大族激光全球智造中心2栋3楼
苏州研发中心（上海分公司）：苏州市工业园区唯新路18号大族激光产业园C栋
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