美团(meituan)招聘【实习】机器人研发实习生

部门介绍：
为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络。
在过去的六年里，美团无人机完成了飞行器、自动化机场及智能调度系统的研发工作，实现了研发设计、生产制造、运营运维全链条布局，达成了城市复杂场景物流无人机高频次、高密度、多天时、多天侯运行。
2023年7月，美团无人机在上海发布了自主研发的第四代无人机，跟此前机型相比，新机型升级了环境适应能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6级风、弱光等环境中稳定飞行，能够适应97%以上国内城市的自然环境要求。
截至2024年12月，美团无人机已在深圳、北京、上海、广州、南京、迪拜等城市开通53条航线，并累计完成订单超40万单。即时零售配送服务覆盖了办公、社区、景区、市政公园、校园、医疗、图书馆等多种场景。在医疗场景中，美团无人机可围绕医疗血液、检验样本、院前急救物资、特殊药品等医疗物资配送需求建设端到端的全天时急送网络。
岗位职责：
1.参与机器人控制器的软硬件设计及运动控制；
2.参与机器人遥操作数据采集装置的设计及数据集构建；
3.参与机器人技能模型构建及任务规划开发。
任职要求：
1.机械工程、计算机、自动化、机器人等相关专业；
2.了解工业机器人、协作机器人、灵巧手等的常见结构，熟悉机器人运动学、动力学的基本建模及分析方法，了解机器人常用运动控制、插值及路径规划算法，了解阻抗及导纳控制基本原理；
3.熟悉常用的机器人遥操作系统及数据采集方法，了解模仿学习及强化学习基本概念；
4.熟悉ROS，了解Gazebo、Mujoco、Isaac等仿真工具的使用；
5.较强的团队协作能力和沟通能力，工作态度积极
岗位亮点：
1.你将与机器人领域的前沿技术专家，优秀的行业资源一起合作，快速成长和提升，并有机会与国内外前沿机器人团队进行技术交流；
2.团队氛围好，鼓励技术创新和头脑风暴，有广阔的个人施展空间。