北京理想汽车有限公司招聘强化学习算法研究员
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强化学习算法研究员
2026-02-1409:58:40
职位描述
职位描述：
1.负责面向自动驾驶与具身智能的强化学习算法研究与开发，包括Model-based/FreeRL、Online/OfflineRL等；
2.构建大规模分布式强化学习训练系统，推动RL算法在真实场景的规模化应用；
3.研究数据合成与评测技术，建立数据引擎与评测基准，实现realsimreal快速迭代闭环；
4.探索模仿学习、逆强化学习、ScalableOversight等技术，提升策略学习效率与泛化能力；
5.与世界模型团队协作，利用学习式仿真环境进行策略训练与验证，推动sim2real迁移；
6.参与前沿研究，发表顶会论文，推动强化学习在自动驾驶与具身智能领域的技术进步。
职位要求：
1.硕士及以上学历，机器学习、强化学习、计算机科学、自动化等相关专业；
2.扎实的强化学习理论基础，熟悉主流RL算法（PPO、SAC、TD3、IQL等）及其应用；
3.熟练掌握Python、C++编程语言，熟悉PyTorch等深度学习框架，有分布式训练经验；
4.对大规模强化学习、策略优化、模仿学习等有深入理解和实践经验；
5.具有优秀的分析和解决问题能力，自驱性强，能够独立推进研究项目。
【具备以下条件优先】
1.在NeurIPS/ICLR/ICML/ICRA/CoRL/RSS等顶级会议发表论文者优先；
2.有自动驾驶、机器人、游戏AI等领域的强化学习应用经验者优先；
3.有仿真平台（CARLA、NVIDIAIsaac、MuJoCo等）开发或使用经验者优先；
4.有Model-basedRL、WorldModel、OfflineRL、Sim2real等研究经验者优先；
5.有大规模分布式训练系统开发经验，熟悉Ray、Kubernetes等工具者优先；
6.维护过重量级开源项目或在RL相关竞赛中获奖者优先；
7.有实车/实机调试经验，了解传感器栈、控制闭环者优先。
职位类别:学术/科研
专业要求:不限
单位简介
理想汽车是中国领先的新能源智能汽车制造商，设计、研发、制造和销售豪华智能电动汽车。我们坚持自建智能制造基地，并自建供应链体系，保障核心零部件供应。创造移动的家，创造幸福的家是我们的品牌使命，我们致力于为家庭打造更安全、更便捷、更舒适的智能电动车。
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