深圳市华创智企科技有限公司上海分公司招聘AI强化学习工程师
招聘职位：
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招聘信息
AI强化学习工程师
2026-06-30 15:54:30
职位描述
AI强化学习工程师
具身整机及灵巧手方向
（可考虑实习生）
1.必须精通主流的DRL算法，如PPO、SAC、TD3等，并理解DQN等经典算法。对于灵巧手操作，还需要深入掌握解决高维动作空间和稀疏奖励问题的模仿学习（Imitation Learning） 方法。
2.精通C++和Python，必须熟练使用PyTorch或TensorFlow等深度学习框架。
3.精通ROS/ROS2，Isaac Gym/Isaac Lab，MuJoCo、Gazebo、PyBullet工具。
4.具备将仿真中训练的策略成功迁移到真实机器人上的实战经验，并能应对传感器噪声、通信延迟、系统标定等现实挑战。
工作经验：
1.有四足、轮足或人形机器人项目经验者优先。
2.有多自由度灵巧手或机械臂控制经验；熟悉力/位混合控制、阻抗控制；有触觉/力觉反馈应用经验者优先。
3.具备多模态与VLA模型 视觉-语言-动作（VLA）大模型在机器人上的应用，结合视觉、触觉等多模态信息提升泛化能力经验优先，
学历背景：硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业。
顶会论文：在CoRL、ICRA、IROS、NeurIPS、CVPR等机器人或AI顶会上发表过论文，是证明研究能力的极大加分项。
职位类别:电子/半导体/仪表仪器
专业要求:不限
单位简介
深圳总部：广东省深圳市宝安区福海街道重庆路100号大族激光全球智造中心2栋3楼
苏州研发中心（上海分公司）：苏州市工业园区唯新路18号大族激光产业园C栋
联系方式
公司地址
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