美团(meituan)招聘机器人系统实习生

部门介绍：
为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络。
在过去的六年里，美团无人机完成了飞行器、自动化机场及智能调度系统的研发工作，实现了研发设计、生产制造、运营运维全链条布局，达成了城市复杂场景物流无人机高频次、高密度、多天时、多天侯运行。
2023年7月，美团无人机在上海发布了自主研发的第四代无人机，跟此前机型相比，新机型升级了环境适应能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6级风、弱光等环境中稳定飞行，能够适应97%以上国内城市的自然环境要求。
截至2024年12月，美团无人机已在深圳、北京、上海、广州、南京、迪拜等城市开通53条航线，并累计完成订单超40万单。即时零售配送服务覆盖了办公、社区、景区、市政公园、校园、医疗、图书馆等多种场景。在医疗场景中，美团无人机可围绕医疗血液、检验样本、院前急救物资、特殊药品等医疗物资配送需求建设端到端的全天时急送网络。
岗位职责：
1、参与机器人嵌入式系统的软硬件开发，包括硬件电路设计、嵌入式软件开发与调试；
2、针对STM32、FPGA等硬件平台进行系统设计、开发与优化；
3、开发和调试摄像头驱动、网络通信协议、EtherCAT协议等功能模块；机器人常用传感器（如激光雷达、IMU、力传感器等）的驱动开发；无刷电机伺服控制算法的开发与优化等
4、配合机器人整体系统开发，完成软硬件联调与性能优化；
5、编写相关技术文档，参与技术评审，推动项目高效落地。
任职要求：
1、本科及以上学历，电子工程、自动化、计算机、机器人等相关专业背景；
2、熟悉STM32、FPGA等嵌入式开发平台，具有扎实的软硬件开发基础；
3、熟练掌握C/C++编程语言，具备良好的代码编写规范和调试能力；
4、熟悉摄像头驱动开发、网络通信协议（TCP/IP、UDP等）及EtherCAT协议；
5、熟悉无刷电机伺服控制原理，具备相关算法开发经验；
6、熟悉机器人常用传感器的工作原理及驱动开发；
7、熟悉RTOS、Linux等开发，熟悉ROS、具有相关项目经验；
8、具备良好的问题分析和解决能力，能够独立完成嵌入式系统开发任务；
9、具备良好的沟通能力和团队合作精神，责任心强，富有创新精神。
岗位亮点：
参与前沿具身智能机器人项目，与学术团队合作