深圳市元启姝辰科技有限公司招聘运动控制算法工程师
招聘职位：
运动控制算法工程师 搜索同类职位运动控制算法工程师（校招）
不限
硕士研究生,本科生
1年以下
6000～8000元/月
职位诱惑：
职位描述
Description
运动控制算法工程师（校招）
岗位职责
1、负责多轴运动系统的控制算法设计与工程落地，包括轨迹规划、插补、速度规划、加减速控制、同步控制与误差补偿。
2、负责作业场景下的坐标映射、标定补偿、Z 高度/法向跟随、工具 TCP 偏移补偿等算法开发。
3、与机械、嵌入式、视觉、上位机团队协作，打通从图案/模型输入到 G-code 或自定义指令执行的完整链路。
4、建立运动控制相关的测试方法、调参流程和问题定位工具，支撑样机验证和产品化迭代。
任职要求
1、本科及以上学历，自动化、机器人、机械电子、控制工程、计算机、电子信息等相关专业。
2、熟悉机器人动力学分析、运动学正逆解，包括直线/圆弧插补、S 曲线加减速、速度前瞻、轨迹平滑等。
3、熟悉步进电机、伺服电机、BLDC/FOC、编码器、光栅尺等至少一种运动执行与反馈系统。
4、具备 C/C++ 或 Python 工程能力，能完成算法仿真、数据分析、嵌入式或上位机侧算法实现。
5、有较强的问题定位能力，能从机械结构、电机驱动、控制参数、传感器误差和软件逻辑中综合分析运动异常。
加分项
1、熟悉 Klipper、Marlin、LinuxCNC、GRBL、ROS/MoveIt 等运动控制或机器人系统。
2、有曲面路径规划、工具 TCP 标定、手眼标定、视觉引导运动、力控或高度补偿经验。
3、有从 0 到 1 样机调试、量产导入或复杂自动化设备产品化经验。
薪资预算：20K–30K/月
企业信息
Company Info
深圳市元启姝辰科技有限公司
行业 计算机、通信和其他电子设备制造业
规模 1-49人
地址
免责声明：
此信息由广州大学 (查看来源)审核并发布，我们转载该信息，仅出于传递更多就业招聘资讯、促进大学生及广大求职者就业之目的。该招聘职位信息的真实性、准确性、时效性及合法性均由原始发布方“广州大学”负责。我们作为信息转载平台，不构成求职建议，不涉及任何职业中介服务，不对其内容承担任何形式的保证责任。请用户在使用转载信息时保持审慎，自行判断并承担相应风险，求职请认准企业官方渠道！
