广州黑格智造信息科技有限公司招聘运控算法工程师
招聘职位:
运控算法工程师 搜索同类职位运控算法工程师(25/26届) 10000元以上
ca***.cn[点击查看] 发布时间:2026-06-16
工作地域:广东省 职位类别:其他人员 学历要求:硕士 招聘人数: 1人
实习期工资待遇: 10000以上元 转正后工资待遇: 10000元以上
专业要求:
机械、计算机、数学等相关专业
职位描述:
【运控算法工程师】:
关键词:运动控制算法 电机控制(FOC) 振动抑制
岗位职责:
1.协助高精度运动控制算法研发,参与步进/BLDC/PMSM电机的振动抑制、动态补偿及轨迹规划优化;
2.应用自适应、滑模等先进控制理论,参与参数自整定与无传感器控制算法的仿真验证;
3.配合硬件团队进行驱动电路调试与时序分析,参与ARM/DSP平台的嵌入式C代码实现与部署;
4.参与运动学建模与MBD(基于模型的设计)流程建设,协助完成从仿真模型到产品代码的集成;
岗位要求:
1.硕士及以上学历,控制理论、电气工程、自动化、机械电子等相关专业;
2.具备扎实的控制理论基础(经典/PID/频域),熟悉C/C++编程,熟练使用MATLAB/Simulink建模;
3.具有以下任一相关经验者优先:FOC电机控制、多轴运动学解算、嵌入式MCU/DSP开发、RoboMaster/电赛机等硬核竞赛;
4.具备良好的逻辑思维与问题分析能力,能够使用示波器/逻辑分析仪进行基本的信号测量与调试;
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