上海交通大计算机学院并行与分布式系统研究所招聘运动控制算法工程师|机电全栈工程师
招聘职位：
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招聘岗位：运动控制算法工程师
招聘人数：1 名
聘用方式
项目聘用A
招聘条件
大学本科(简称“大学”)及以上学历,无学位要求 1、1.机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先； 2. 熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3. 有多关节机器人控制经验，或有工业领域运动控制算法的开发经验，熟悉运动学、动力学理论，精通运动算法及运动控制； 4. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。 5. 优先条件：有工业产线自动化项目落地经验、参与过机器人运动控制算法量产项目者优先考虑。
岗位职责
1、1.串联\并联机器人运动学及动力学建模与分析，算法编码的实现； 2. 负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试，包括运动学、动力学方面的推导研究，进行运动正逆解小线段插补算法、轨迹速度前瞻、加减速、轨迹运动(直线圆弧等)、实时任务调度、工具标定、轨迹精度、运动跟随等运动控制方面的核心算法开发； 3. 工业机器人领域内先进的运动控制、动力学算法的研究与实现； 4. 算法相关文档的编写工作；
岗位待遇
面议
其他
请在招聘启事过期前直接在网上应聘（请确认已点击广告右上角“应聘此岗位”按钮；?请确认个人联系方式填写正确并有效；）。请同时将个人简历发至以下联系人邮箱（姓名+应聘的岗位名称）。
联系方式
联系人：郅朋TEL：15101231021； E-mail：zhipeng@ 联系地址：
招聘岗位：机电全栈工程师
招聘人数：1 名
聘用方式
项目聘用A
招聘条件
大学专科和专科学校及以上学历,无学位要求 1、机器人机械结构设计，新工艺尝试； 2. 负责机器人机械及相关连接零部件的结构优化及生产； 3. 解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题； 4. 持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性。
岗位职责
1、大专及以上学历，自动控制、机电等相关专业； 1. 熟练使用Solidworks、AutoCAD等设计软件； 2. 熟悉STM32等嵌入式开发、模电数电功底良好； 3. 熟练使用经典控制理论；熟练使用C编程、能设计优化机械结构，机械力学功底扎实； 4. 对常见材料的力学特性/加工工艺等有直观认识； 5. 具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心； 6. 具备良好的学习能力； 7. 有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先，动手能力强的优先。
岗位待遇
面议
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