实习道通科技2027届暑期实习
招聘职位：
道通科技现开展27届暑期实习招聘，招聘岗位有机器人运动控制算法工程师、VLA模型研究员。
招聘要求：硕士及以上学历，涉及自动化、控制科学与工程、机器人工程、人工智能、机械电子、计算机科学等相关专业。
投递方式：请将简历投递至邮箱 [email protected] 。
具体岗位信息如下：
1. 机器人运动控制算法工程师岗：负责机器人运动控制算法体系设计等工作，要求有3年及以上相关全职研发经验等。
2. VLA模型研究员岗（技能开发方向）：负责主流VLA大模型的训练等工作，博士优先，有相关经验者优先。
校招公告：
道通科技
2027届暑期实习
01
机器人运动控制算法工程师岗
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工作职责：
1.负责机器人运动控制算法体系设计、方案选型与落地，结合强化学习与经典控制方法，完成整机运动规划、步态控制、姿态稳定等核心算法研发。
2.基于机器人运动学、动力学完成算法建模、仿真验证与真机调试，持续优化运动平顺性、抗干扰能力与环境适应性，解决项目落地中的各类运动控制问题。
3.主导算法迭代与性能调优，跟进全流程研发链路，输出算法设计文档、测试报告与标准化技术资料。
4.联动嵌入式、硬件、结构、感知等跨团队，完成算法联调、需求对齐与问题协同攻坚，推动算法规模化落地。
5.开展前沿技术预研，跟踪强化学习、机器人控制领域新技术、新方案，沉淀技术体系，同步团队技术能力。
6.作为资深技术角色，独立负责核心模块攻关，指导初级工程师开展工作，把控模块技术方向与交付质量。
任职要求：
1.硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、机器人工程、人工智能、机械电子等相关专业；3年及以上机器人运动控制算法全职研发经验。
2.扎实掌握经典运动控制理论，熟悉 PID、MPC、阻抗控制、全身控制、步态规划等主流控制算法与理论体系。
3.精通强化学习核心算法（PPO、SAC、DQN
等），具备强化学习在机器人运动 /步态控制场景实际落地经验，能够独立完成算法设计、训练与部署
4.熟悉机器人运动学、动力学基础，掌握至少一款机器人仿真工具（MuJoCo/Gazebo/Webots）。
5.熟练使用 Python/C++ 进行算法开发，熟悉常用深度学习/ 强化学习框架（PyTorch/TensorFlow 等）。
6.具备真机调试经验，善于定位、分析并解决复杂现场问题，逻辑清晰，具备良好的跨团队沟通与项目推进能力。
7.有人形机器人、移动机器人相关项目经验者优先。
02
VLA模型研究员岗（技能开发方向）
工作职责：
1.负责 π0.5、OpenVLA 等主流 VLA 大模型的预训练、微调与持续训练，驱动模型能力持续迭代升级；
2.系统探索并对比多种训练范式（IL、RL、Diffusion Policy、TeacherStudent 等）对模型泛化性的影响，沉淀可复用的训练策略；
3.深度优化视觉语言动作特征的对齐与融合机制，提升模型在跨任务、跨场景下的泛化能力与鲁棒性；
4.建设高效的分布式训练基础设施与训练监控体系，提升训练效率、稳定性与实验可复现性。
任职要求：
1.计算机科学、人工智能、自动化、机器人工程等相关专业，硕士及以上学历，博士优先；
2.具备端到端多模态大模型（VLM/VLA）完整训练经验，深入理解模型底层架构与训练调优技巧；
3.熟悉主流分布式训练框架（DeepSpeed、FSDP、Megatron 等），具备大规模 GPU 集群的工程实践能力；
4.熟练掌握 Python 及 PyTorch，具备扎实的深度学习理论基础；
5.有 H100/H200 等多卡集群大规模训练经验者优先；
6.有 VLA 模型在真实机器人任务场景中落地验证经验者优先；
7.在 CoRL、NeurIPS、ICML、ICLR、CVPR 等顶级会议/期刊有论文发表者优先。
04
投递方式
简历请投递至邮箱：[email protected]
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