美团招聘【实习】机器人系统实习生

部门介绍：
为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络。
在过去的六年里，美团无人机完成了飞行器、自动化机场及智能调度系统的研发工作，实现了研发设计、生产制造、运营运维全链条布局，达成了城市复杂场景物流无人机高频次、高密度、多天时、多天侯运行。
2023年7月，美团无人机在上海发布了自主研发的第四代无人机，跟此前机型相比，新机型升级了环境适应能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6级风、弱光等环境中稳定飞行，能够适应97%以上国内城市的自然环境要求。
截至2024年12月，美团无人机已在深圳、北京、上海、广州、南京、迪拜等城市开通53条航线，并累计完成订单超40万单。即时零售配送服务覆盖了办公、社区、景区、市政公园、校园、医疗、图书馆等多种场景。在医疗场景中，美团无人机可围绕医疗血液、检验样本、院前急救物资、特殊药品等医疗物资配送需求建设端到端的全天时急送网络。
岗位职责：
1.参与机器人硬件的组装调试和仿真分析；
2.参与设计机器人性能测试及标定设备，协助各项测试及数据分析；
3.协助结构零件的2D和3D图纸设计，材料选型及工艺设计，跟进机器人的打样、组装及调试；
4.协助机器人静力及动力学仿真。
任职要求：
1.本科及以上学历，机械设计、机器人、自动化等相关专业；
2.熟悉机器人及末端执行器的常见结构，对各种减速器、传动机构特性及运动分析方法有基本认知；
3.熟悉三维建模软件，能熟练进行传动结构及曲面建模，熟悉常用的制造、装配工艺及常用材料特性；
4.熟悉机器人运动学、动力学的基本分析方法，熟悉ROS moveit，及Gazebo、Mujoco、Isaac等机器人仿真工具;
5.了解基本电路知识，能够协统电气工程师完成结构适配和算法适配；
6.具备较强动手能力，善于学习新的知识，能够主动发现和解决设计问题，喜欢有挑战性的设计任务。
岗位亮点：
1.你将与机器人领域的前沿技术专家，优秀的行业资源合作，快速成长和提升，并有机会与国内外前沿机器人团队进行技术交流；
2.团队氛围好，鼓励技术创新和头脑风暴，有广阔的个人施展空间。