璇溟科技（深圳）有限公司招聘导航算法工程师

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【2025校招】导航算法工程师

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职位诱惑：扁平管理 岗位晋升 带薪年假 员工旅游

薪酬福利：五险一金

发布时间：2025年10月10日

职位描述

岗位职责：

1. 定位与建图：

参与研究和开发多传感器融合定位算法（融合GNSS、IMU、LiDAR、Camera、轮速计等）。

负责或参与SLAM算法的研发与优化，包括激光SLAM、视觉SLAM及多模态SLAM。

构建、维护和优化高精度地图，并研究基于先验地图的定位技术。

2. 路径规划与决策：

研发全局路径规划算法，确保生成合理、高效的行车/移动路线。

研发局部实时路径规划算法，能够应对动态障碍物，保证行驶的安全性与舒适性。

参与驾驶决策系统的设计与开发，让机器具备像“老司机”一样的判断能力。

3. 算法实现与优化：

将算法在嵌入式平台或车载计算单元上进行实现、调试与性能优化。

编写高质量、可维护的C++/Python代码。

设计并执行大量的仿真与实车测试，持续迭代和提升算法性能。

4. 技术研究与应用：

跟踪学术界与工业界的最新进展，并将有潜力的技术应用于实际产品中。

岗位要求：

学历专业： 2026届应届毕业生，毕业于计算机科学、自动化、电子信息、机器人等相关专业。

算法基础：

扎实的数学基础，熟练掌握线性代数、概率论、微积分和优化理论。

熟悉经典的状态估计理论（如卡尔曼滤波、非线性优化）。

了解常见的路径规划算法（如A*、D*、RRT等）和运动规划模型。

编程能力：

熟练掌握 C++** 或 Python中至少一门语言，并具备良好的编程习惯。

熟悉Linux开发环境。

工具与框架：

熟悉ROS/ROS2。

使用过至少一种主流数学或机器学习库（如Eigen, g2o, Ceres, GTSAM, OpenCV, PyTorch/TensorFlow）。

个人素质：

具备出色的分析问题和解决问题的能力。

对技术有浓厚的兴趣和强大的自驱力。

良好的团队合作精神和沟通能力。

优先考虑（加分项）：

在相关领域（SLAM、规划控制、多传感器融合等）有实际项目经验或研究经历，并在GitHub上有高质量开源项目。

在顶级会议或期刊（如CVPR, ICRA, IROS, RSS, TRO等）上发表过论文。

参加过有影响力的学术或工程竞赛（如ACM、机器人、智能车、Kaggle等）并取得优异成绩。

熟悉自动驾驶或机器人领域的常见仿真工具（如CARLA, LGSVL, AirSim, Gazebo）。

投递说明：

简历/求职信、电话面试、真人面试。主管面试，Offer

其他描述：

我们为你提供

导师制度：配备资深专家作为你的导师，提供一对一的技术指导和职业规划。

技术培训：完善的入职培训和持续的技术分享，助你快速成长。

挑战性项目：直接参与核心项目的研发，你的代码将运行在成千上万的产品上。

单位简介

璇溟科技，是一家专注于公建领域服务机器人研发的高科技企业。 我们致力于通过机器人技术，为一线员工打造更安全、更安心的工作环境，有效降低作业风险，提升人机协同效率，让科技赋能服务，与员工共同成长。 我们具备得天独厚的坚实根基： - 传承母公司25年的行业数据积淀，让我们对公建服务场景拥有深刻理解 - 依托全国排名第14的领先市场地位，我们拥有稳固的业务根基和广阔的视野； - 我们坐拥庞大的现成终端用户网络，这意味着技术研发能快速落地应用。 您的智慧成果将直接服务于真实世界，产生巨大影响力。



提示：在微信扫描关注，可以直接投递简历哟



璇溟科技（深圳）有限公司


领域：信息传输、软件和信息技术服务业

规模：50-150人

地址：深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道138号惠恒大楼一期4楼4231