天津小橙集团有限公司招聘VLA|具身智能算法工程师
招聘职位：
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天津小橙集团有限公司
职位投递邮箱：zhaochao@
工作地域：北京市
职位类别： -
学历要求：本科 / 硕士研究生 / 博士研究生
招聘人数：3人
发布时间：2026-06-29
* 专业要求：
岗位简介
负责机器人运动规划与具身智能大模型的研发，团队的核心技术方向。
核心工作职责
?负责机械臂运动规划与控制算法开发，基于 ROS2、MoveIt 搭建并优化规划系统。
?负责具身智能 / VLA 大模型的训练与落地，打通从数据到策略的训练与部署流程。
?设计任务分解与轨迹规划框架，支持多任务扩展与接口预留。
?与数据、执行、安全团队协作，完成算法在真机上的闭环验证。
* 职位描述：
任职要求
· 机器人、人工智能、自动化等相关专业，硕士及以上优先。
· 熟悉运动规划，掌握 ROS2、MoveIt，熟练 Ubuntu / Linux 开发环境，有机械臂开发经验。
· 熟悉 VLA、模仿学习或强化学习中的一种或多种，了解主流具身智能模型（如 RDT、π0、Diffusion Policy 等）。
· 熟练 Python，具备 C++ 工程能力，熟悉 PyTorch、ROS2 等主流框架与 Ubuntu / Linux 开发环境。
· 熟悉机器人仿真平台（如 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab、MuJoCo、Gazebo、PyBullet 等），具备 Sim-to-Real 迁移经验者优先。
· 有遥操作数据采集、策略训练落地或相关论文、开源项目经验者优先。
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