北京英佰迪具身科技发展有限公司招聘视觉工程师
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视觉工程师
2026-02-2716:11:50
职位描述
岗位职责：
1.负责网球捡球机器人的核心算法开发与调试，包括目标识别、路径规划、运动控制与避障等模块。
2.负责视觉感知系统设计与实现：基于摄像头、毫米波雷达或深度传感器实现网球识别与定位算法。
3.负责路径规划与运动控制算法的设计与优化，实现机器人自主导航、避障及目标跟踪。
4.进行多传感器数据融合（IMU、雷达、视觉、超声波等），提升环境感知精度与稳定性。
5.基于ARM平台（如瑞芯微RK系列、NVIDIAJetson等）进行嵌入式开发，实现各类传感器驱动、底层通信与算法移植。
6.参与机器人整机系统架构设计，与机械、电控、软件团队协作完成系统集成与测试。
7.对算法与系统进行性能评估、调优与维护，持续改进机器人的识别率与运行效率。
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机、电子、自动化、机器人、控制工程等相关专业。
2.熟悉ARM嵌入式Linux开发，掌握C/C++编程，能独立编写并调试传感器驱动（IMU、雷达、超声波、摄像头模块等）。
3.熟悉ROS/ROS2开发经验者优先。
4.熟悉计算机视觉算法（目标检测、颜色识别、形状识别、OpenCV，YOLO等），有球类或运动目标识别项目经验者优先。
5.具备路径规划与避障算法实现经验（如A*、Dijkstra、RRT、DWA、SLAM等）。
6.熟悉常用通信接口与协议（I2C、SPI、UART、CAN、BLE等）。
7.具备良好的系统分析能力、调试能力和工程实现能力，能独立完成从算法到硬件验证的闭环开发。
8.热爱机器人与智能硬件，有较强的学习能力与团队协作意识。
职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT
专业要求:工学
单位简介
北京英佰迪具身科技发展有限公司是一家专注于网球、匹克球、棒球等球美及其体育场景的具身智能机器人研发企业，公司运营总部位于北京航空航天大学公司致真大厦，另有中关村软件园、中关村前沿科学技术研究院等多个实验、测试、研发及装配中心。以北航机城学院联合攻关项目为起点，公司打造了以清华大学、北京大学、浙江大学、北京航空航天大学等A与机器视觉方向博士创始人团队为核心的全球顶配行业领域创业高管及技术团队，旨在将具身智能、A深度学习与工业级运动控制技术深度融合，致力于开发既能理解训练意图，又能通过物理身体精准执行的网球、匹克球、棒球等球类检球和教练通用具身智能机器人，引领球类运动的次世代革命。
现已成功研发有包括全球首款30秒钟收200球的昊身智能一机五球通用检球机器人、全球首发一机五球通用A教练机器人、多机协同网球芯片以及一芯七球A芯片等。
截至2025年12月底，全球在申布局知识产权近百个。是田际赛事2025WTA江西网球公开赛、2025中国网球巡回赛「澳娱综合」职业级总决赛等官方机器人合作伙伴，同时作为国内具身智能机人领域的代表企业参展科技部智汇具身创领未来、2025北京国防文化创意大会参展国防文化大会等(军转民)，携手中国人民大学、北京市网球运动协会等行体教融合活动，打造了全国首个高校具身智能网球科教范式，创新成果获学习强国、人民日报人民网、新华网、等权威媒体报道广泛报道。
2026年公司预测产值1000-3000万美金(约7000万-3亿元人民币)，利润率达25%以上，营收、利润增长速度均为A1+体育领域全球第一。作为全球具身智能机器人体育领域的首发企业、AI+体育产业的先行者、践行者、构建者和变革者，英佰迪具身希望未来能够成为世界级AI+体育产业的链主企业。
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