北京大才智能信息技术有限公司招聘机器狗自主导航与AI巡检算法实习生
招聘职位：
机器狗自主导航与AI巡检算法实习生 搜索同类职位岗位简介：
全程参与轮足巡检机器人自主导航+AI智能巡检双核心算法研发，覆盖激光雷达SLAM建图定位、多传感器融合导航、全局路径规划、智能避障、AI视觉巡检识别、异常检测等核心模块。你将深度接触真机场景测试、算法迭代优化、项目落地全流程，不做边缘打杂工作，直接参与工业级巡检机器人核心算法攻关。
岗位职责：
1、负责轮足机器人激光雷达SLAM算法调试与优化，完成室内外场景建图、实时定位、位姿融合校准；
2、开发自主路径规划、动态障碍物识别、智能避障、自主返航、巡检点精准停靠等导航功能；
3、负责AI巡检视觉算法开发与落地，实现仪表读数识别、设备状态检测、异常隐患识别、入侵检测等巡检功能；
4、配合完成真机场地测试，采集运动与感知数据，输出测试报告并迭代优化算法效果；
5、参与多传感器（激光雷达、视觉、IMU、轮速计）融合定位算法的调参与场景适配。
任职要求
1、***本科/硕士在校生/应届生，自动化、机器人工程、计算机科学、人工智能、电子信息等相关专业；
2、掌握Python/C++基础编程，熟悉ROS系统，了解SLAM、路径规划、机器视觉基本原理；
3、有激光雷达、视觉识别、机器人导航相关项目/竞赛经验者优先；
4、可全职稳定连续实习8个月以上，每周到岗5天，能长期深耕机器人自主导航赛道；
5、对足式机器人、无人巡检赛道有热情，踏实肯钻研，愿意跟进真机测试、动手调试样机。
岗位优势
1、核心算法全流程参与：从算法开发到真机落地全程跟进，项目履历含金量对标行业顶尖水平；
2、技术深度带教：核心算法团队一对一指导，覆盖SLAM、多传感器融合、AI视觉全栈技术，快速积累工业级项目经验；
3、转正路径清晰：实习满8个月考核合格，毕业同等条件下优先转正，预留正式算法研发岗位，配套项目期权激励；
4、区位优势明显：办公地点位于海淀核心科创区，地铁直达，高校聚集，技术氛围浓厚；
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