上海祥承通讯技术有限公司招聘见习具身智能算法工程师（AGV方向）-上海
招聘职位：
见习具身智能算法工程师（AGV方向）-上海 搜索同类职位负责AGV/AMR（自主移动机器人）在工厂、仓储环境下的三维感知算法研发，包括基于激光雷达（LiDAR）的点云分割、目标检测，以及基于深度相机（RGB-D）的障碍物识别与地面分割。
2.参与多传感器（激光+视觉+IMU）数据融合的前期预处理与时间戳同步工作。
3.定位与建图（SLAM）辅助：
4.协助进行基于激光或视觉的SLAM算法调优（如Cartographer、ORB-SLAM3），解决动态场景下的重影、漂移问题。
5.参与高精反光板、二维码标签等辅助定位特征的识别与匹配算法维护。
运动控制与规控算法落地（核心见习内容）：
6.基于已有的全局路径规划（A、Hybrid A），优化局部轨迹规划（DWA、TEB算法），使AGV在拥挤环境中实现平滑避障与急停。
7.配合硬件团队，完成运动学模型（两轮差速/四轮麦克纳姆）的正逆解算，并在仿真环境（Gazebo/CoppeliaSim）中进行联调测试。
8.将训练好的深度学习模型（如YOLO、PointNet++）通过TensorRT或ONNX进行量化压缩，部署到NVIDIA Jetson/地平线/海思等嵌入式平台，并优化推理延迟。1.2027届本科及以上学历，计算机、自动化、机器人学、机械电子、控制工程、测绘遥感等相关专业。
2.具身智能、机器人、无人机相关实验室/项目经历者优先。
3.C++ 熟练度要求高于Python（AGV实时控制依赖C++），熟悉Linux下的开发调试工具链（CMake、GDB、ROS/ROS2）。
4.熟悉ROS/ROS2通信机制（Topic/Service/Action），有在Rviz中可视化调试数据的经验。
5.理解机器人基础算法体系：里程计推算（Odometry）、卡尔曼滤波（KF/EKF）、PID控制的基本原理。
6.了解至少一种经典SLAM框架或路径规划算法，不必手推公式，但要能说清输入输出和应用场景限制。
7.扎实的线性代数（矩阵变换、四元数）、几何学（碰撞检测、坐标系变换）基础。
8.核心软素质（针对“见习”定位）：
9.动手能力强,不怕接线、刷机、烧板子，有实际让小车跑起来的经验（哪怕是课设或者电赛）。
10.Problem Solver： 面对传感器失灵、定位丢失，有独立排查日志、分析Bag包（数据包）的耐心。
加分项
1.竞赛经历： 全国大学生智能汽车竞赛、RoboMaster机甲大师赛、RoboCup机器人世界杯、ICRA AI Challenge等，并承担算法主力角色。
2.底层优化： 熟悉CUDA编程或NEON指令集加速，或有过嵌入式移植经验（如交叉编译）。
3.仿真能力： 熟练使用Gazebo+Ignition搭建自定义传感器模型，或熟悉Mujoco/Isaac Sim物理仿真引擎。
4.论文/开源： 在ICRA/IROS发表过相关论文，或有高质量GitHub仓库（C++/ROS项目）。
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