深圳璇玑动力科技有限公司招聘璇玑动力强化学习算法工程师

公司名称： 深圳璇玑动力科技有限公司 公司性质： 民营企业

公司规模：50~100人公司行业：制造业

职位性质：全职职位类别：工程技术人员

学历要求：本科,博士,博士后,硕士招聘人数：4

工作地点： 广东省深圳市

职位标签：

职位描述

创始团队为大疆核心部门高管。拥有极强产业资源、产品研发实力、和供应链优势。拥有中兴通讯系、清华系双重股东背景，产业资源丰富。公司成立一年就完成了从电机到机器人本体的全核心产业链的开发生产工作，并已开始规模化生产，拥有极强的快速开发迭代能力。
目前公司已经与南方电网等行业顶尖客户签订了合作订单，完成了机器人本体的开发试验和量产工作。公司即将进入爆发期，未来发展前景广阔。
公司从底层技术出发，力图成为机器人产业链的核心玩家，对候选人的要求主要是扎实的专业基础以及积极上进的工作态度和精神，希望候选人能够陪伴企业一起成长，再创机器人领域的大疆辉煌。

我们的优势:
1.世界顶级的大疆核心软硬件团队的培养体系；
2.未来具身智能重要实施载体的机器人核心技术开发岗位；
3.优秀的股东、团队、商业资源，公司有望成为机器人行业的第二个大疆，早期加入伴随公司成长的机会；
4.50W-150W年薪，详细情况面谈。

工作内容：
1.研发适用于四足机器人、机械臂、机器手的决策规划与控制深度强化学习算法，同时探索强化学习在机器人导航建图场景中的应用方案。？
2.负责深度强化学习算法的全流程开发，包括模型设计、代码实现、仿真调试，并完成在实际机器人（四足机器人、机械臂等）上的验证与性能优化。？
3.配合机器人硬件团队与部署团队，提供算法层面的技术支持，若涉及机器人现场部署，需协助解决算法在实际场景中的适配问题。？

任职要求：
1.熟悉 learning-based control 领域前沿进展，全日制本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业。？
2.了解多自由度欠驱动机器人动力学（如四足机器人、机械臂），具备相关设备运动控制认知者优先。？
3.熟练使用 C++、Python 等编程语言，精通 pytorch/tensorflow 等主流深度学习框架，了解 ROS（Robot Operating System）框架及机器人软件开发流程。？
4.熟悉主流机器人仿真软件，如 NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep 等，能独立搭建四足机器人、机械臂等设备的仿真环境。？
5.深入理解常用深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C 等），并具备算法改进与工程化落地能力。？

加分项：
1.具备以下任一相关经验：
四足机器人决策规划、运动控制方向的强化学习算法研发经验；？
机械臂 / 机器手抓取、操作任务的强化学习应用经验；？
机器人导航建图场景中强化学习算法的设计与实现经验；？
机器人现场部署经验（如算法在实际场景中的调试、适配、问题排查）。
2.有人工智能 / 机器人方向顶会顶刊论文发表（如 RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL 等）或相关专利申请经历。？
3.有大规模强化学习训练框架（如 Ray RLlib）使用经验，或具备算法性能优化（如模型轻量化、推理加速）实战经验。？
4.曾主导或核心参与过四足机器人、机械臂等设备的强化学习算法落地项目，且有实际场景验证成果。

简历投递地址：shengbo.zhang@
注：简历投递格式为：毕业时间-专业-姓名

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联系电话：公司传真：

公司主页： 招聘邮箱：shengbo.zhang@

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