人形机器人（上海）有限公司招聘嵌入式软件工程师（应用开发）
招聘职位：
嵌入式软件工程师（应用开发） 搜索同类职位1、负责Linux平台设备管理、数据采集、控制服务、状态监控等应用软件开发
2、开发和维护ROS/ROS2节点、服务及相关应用组件，支撑机器人算法和上层业务快速接入
3、完成应用层与运行时、中间件、底层驱动及通信模块的接口集成和系统联调
4、负责数据缓存、时间戳管理、数据同步、序列化、日志记录、本地存储及数据转发等功能开发
5、完善进程管理、参数配置、异常恢复、运行监控和在线诊断机制，提升应用软件稳定性
6、开发SDK、命令行工具及调试工具，完成软件打包、部署、版本管理、性能优化和技术文档编写
要求：
1、硕士及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人工程等相关专业。
2、熟练掌握C/C++或Python，具备Linux应用开发能力。
3、熟悉多线程、网络通信、设备管理及数据采集。
4、熟悉ROS/ROS2及相关开发工具。
5、有机器人系统集成经验者优先。
公司介绍
- 公司名称
- 人形机器人（上海）有限公司
- 公司性质
- 国有企业
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