广州虚拟动力网络技术有限公司招聘机器人系统开发工程师
招聘职位：
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机器人系统开发工程师
薪资：10K-15K/月
工作地点：广州市
学历：本科及以上
发布时间：2025年12月4日
职位描述
岗位职责：
1.负责人形机器人运控算法开发、调试，包括算法整合、模型部署、接口适配、参数优化、场景调试等，实现算法sim2real在机器人物理样机上的落地应用；
2.负责机器人运控框架维护与拓展，配合硬件、软件、算法团队进行控制系统升级；
3.负责真机部署，以及自动化部署工具开发；
4.协调软硬件团队规范接口、测试，撰写控制系统相关技术文档。
岗位要求：
1.本科机械工程，机电一体化、机器人、自动化、计算机等相关专业，有1年以上的行业工作经验，对于机器人、机械手运动控制有经验者优先；
2.熟悉机器人运动学与动力学，熟悉常用驱动控制原理与控制模式；
4.熟悉优化控制理论，熟悉强化学习方法与模型部署方法，熟悉轨迹规划、状态估计、阻抗、pid等基本规划控制算法；
5.熟练使用过某一款仿真软件，如Isaac Gym, Isaac Sim, Mujoco等，拥有Sim2Real在实物系统上的成功部署经验者优先；
6.熟练进行linux嵌入式开发，熟练使用 ROS/ROS2 机器人操作系统，具备扎实的cmake、c++、python编程能力、优良的编程习惯。
投递说明：
简历投递--简历筛选--HR初试--技术面试--发放offer--录用
单位简介
广州虚拟动力网络技术有限公司
2016年成立·广州天河
专注于多传感器数据融合技术和人机交互技术产品研发
自主研发全身动捕设备、无标记面部表情捕捉、智能动捕手套、
虚拟主播系统、智能直播系统
在影视动漫制作、XR、虚拟/智能直播、仿生机器人、医疗健康
等领域
提供专业多元化的解决方案
广州虚拟动力网络技术有限公司
领域：信息传输、软件和信息技术服务业
规模：50-150人
地址：广州市天河区五山路261号省现代农业装备研究所大院自编9号楼A101之4单元（仅限办公）
投递简历：ca***.cn[点击查看]
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