原极(上海)科技有限公司招聘算法工程师
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算法工程师 搜索同类职位{"gwzz":"1、IMU 底层性能深度优化:负责 MEMS IMU 的误差模型建模与参数标定算法开发（包括全温区零偏补偿、标度因数、非线性误差、正交安装误差及多位置标定）。\n2、深度参与传感器选型与性能评估，分析 Allan 方差，解决振动整流误差（VRE）及高频噪声等实际硬件问题。\n3、AHRS 姿态算法开发与维护：设计并优化基于多传感器融合的高动态姿态解算算法（互补滤波、基于四元数的 EKF/UKF 等）。\n4、GNSS/INS 组合导航算法优化：负责 RTK + IMU 组合导航（松组合/紧组合）算法的设计、仿真与迭代。\n5、针对城市峡谷、隧道遮挡、GNSS 信号多径与频繁周跳等恶劣场景，提升算法的鲁棒性与推算精度。\n6、嵌入式工程化落地： 将 MATLAB/Python 仿真算法翻译为高效、规范的 C/C++ 代码，并成功部署至 ARM Cortex-M（如 STM32、小华等）单片机平台。\n7、负责算法在有限算力与内存下的极限优化（包括矩阵运算降维、浮点运算优化、利用 DSP 指令集及 Cache 机制等）。","rzzg":"1、教育背景： 本科及以上学历，导航、制导与控制 / 自动化 / 电子信息 / 计算机等相关专业。\n2、数学底盘扎实： 熟练掌握空间解析几何、坐标系转换、四元数及方向余弦矩阵运算；精通卡尔曼滤波族（KF、EKF、ESKF 等）等最优估计理论。\n3、算法实战经验： 具有完整的 IMU 误差标定、AHRS 及 GNSS/INS 组合导航算法实际项目开发经验，对相位延迟、时间同步有深刻理解。\n4、嵌入式 C 语言功底深厚： C/C++ 基础极度扎实，熟悉指针、内存管理及结构体对齐。\n5、有丰富的 MCU 裸机或 RTOS 平台算法移植经验，写过可以在单片机里高效运行的矩阵运算库。","xzfl":"1)有竞争力的薪酬\n本科生综合年薪10-20W；硕士综合年薪15-30W；博士面议；长短期结合的项目激励方案；支持年度调薪。\n2)完善的成长培养 \n大咖导师带教；重点科研项目实践；技术/管理双通道发展。\n3)全方位福利保障 \n基础保障：五险一金、年度体检、加班餐补、日常零食水果。\n节日关怀：法定节日礼品、生日福利。 \n人文慰问：结婚礼金、慰唁金等祝贺慰问福利。 \n软性关怀：身心健康关怀、丰富团建活动。"}
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