深圳舞肌科技有限公司招聘算法工程师
招聘职位：
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招聘人数：5人
单位名称：深圳舞肌科技有限公司
薪资待遇：20k以上
工作地点：深圳市
发布日期：2026-03-18
基本要求
工作类型：全职
学历要求：硕士研究生及以上
专业要求：电子信息类,自动化类,计算机类
岗位职责
负责设计并实施机器人真机数据采集方案，涵盖视觉、力觉、关节状态及动作轨迹等全维度数据的采集，确保数据的完整性与一致性；
研发并优化真机遥操作示范系统，集成动捕设备 MoCap、VR 终端、数据手套或手柄，实现人类示范动作到机器人主从姿态的精准映射与高质量记录；
负责机器人数据采集 Pipeline 的搭建与维护，设计标准化的数据 Rollout 流程，支持模仿学习、大模型微调等算法对真实轨迹数据的需求；
开发多传感器数据同步系统，解决真实硬件环境下视觉流与控制流的时间对齐问题，建立可靠的数据存储、管理与回放机制；
制定真机数据质量标准，参与分析数据分布与失败轨迹，通过自动化工具推动数据标注与奖励信号生成，持续优化采集策略以提升数据价值。
任职要求
硕士或以上学历，机器人、计算机、自动化、人工智能等相关专业优先；
熟悉机器人学基础，掌握运动学与动力学基础理论，具备双臂、灵巧手或人形机器人等平台的实际操作与控制研发经验；
精通 C 或 Python 编程，熟练掌握 ROS 或 ROS2 机器人操作系统，具备处理真实传感器多模态数据的工程能力；
熟悉动捕设备、人体姿态估计、姿态重映射或遥操作技术，有真机数据采集、示范系统开发经验者优先；
了解模仿学习或强化学习的核心概念，具备良好的数学功底。在机器人或 AI 领域顶级会议或期刊发表过文章，或在顶级学术比赛获奖者优先。
福利待遇
一、基础福利
社会保障 ：缴纳六险一金，新同事 15 号及之前入职，缴纳当月社保&公积金；15 号之后入职从次月开始缴纳，如有特殊情况可特殊沟通。
健康关怀 ：提供年度体检福利。
假期福利 ：享有带薪年假、法定节假日等休假权益；周末加班可选择调休，或按照岗位基本工资的两倍结算加班费。
节日福利 ：享有节日相关福利。
食宿相关 ：部分岗位提供包吃住福利，或提供食宿补贴，补贴金额可覆盖生活成本。
二、薪酬与激励
薪资构成 ：工资包含基本工资、绩效工资、通勤及住宿补贴等（车间岗位示例：试用期与转正后税前月工资均为基本工资 2520 元、绩效工资 1000 元、通勤及住宿补贴 1480 元），每月 10 日前支付上月工资，遇节假日、休息日则延后至节假日、休息日后第一个工作日。
年终福利 ：发放年终奖。
激励政策 ：有竞争力的薪资 期权激励 项目奖金，期权根据劳动合同补充协议而定。
薪资调整 ：遵循“岗变薪变”原则，岗位变化后薪酬标准会重新核定。
三、其他福利
培训与成长 ：提供政治思想、职业道德、业务技术、劳动安全卫生及有关规章制度的教育和培训，员工可参与核心项目组，获得不可替代的成长机会，与
职业发展
公司职业发展采用双通道并行发展体系，为员工提供清晰、多元的成长路径：
一是专业岗位 —— 专家序列，深耕技术与专业能力，从骨干、资深到专家、高级专家，走技术精深路线，凭专业价值实现晋升与发展；二是管理岗位，侧重团队管理、组织协同与目标统筹，从基层管理、中层管理到高层管理，通过带领团队、统筹业务实现职业进阶。双通道可根据个人能力与意愿灵活切换，兼顾专业深耕与管理发展，助力员工在适合的赛道长期成长。
联系方式
联系人：舒瑛
应聘邮箱：recruit@
联系电话：13817075703
公司地址：广东省深圳市宝安区72区杨田路德至高科技园8A3栋3楼
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