美团(meituan)招聘具身智能算法实习生
招聘职位：
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部门介绍：
基础研发平台是美团的核心技术平台，立足于“零售+科技”的战略定位，通过打造人工智能、大数据、云计算、安全等核心技术能力，以及研发效能平台、企业应用平台等公共服务，为业务提供稳定安全、扩展易用、技术领先的平台技术和产品服务。
在这里，我们会参与到最前沿的技术研发和探索；能够接触超规模集群、海量数据，挑战高复杂业务场景，有机会与业界一流的工程师一起并肩前行。
在这里，我们有超强的技术氛围，持续向社区贡献业界实践，加速行业技术发展；我们有完善的互联网学习生态圈，重视底层逻辑和方法论，助力职业生涯的非线性成长。
真诚地邀请你，和我们一起驱动技术发展，创造行业价值。
岗位职责：
深度参与具身智能“感知-决策-行动”技术全链路的技术攻关，在以下一个或多个方向上进行深入研究：
1. 感知与决策规划：提升多模态大模型在具身场景下的能力表现，包括在复杂动态环境中对环境的空间理解，以及对复合任务的任务步骤拆解与任务状态判断能力。
2. 行动与控制：基于真机示教数据、增广数据以及海量互联网视频数据，训练机器人掌握高精度的操作技能。在机器人上研究并实践强化学习算法，优化机器人的动作策略，提升其在物理世界中的动作鲁棒性和技能泛化。
3. 数据增广：通过仿真和world model等方式对真机遥操数据进行规模化增广，探索如何解决真机遥操数据的稀缺问题。
任职要求：
1. 计算机科学、机器人学、人工智能、自动化或相关领域的在读硕士或博士研究生。
2. 具备扎实的编程能力，精通 Python，熟悉 C++者优先，且熟练掌握 PyTorch 框架。
3. 对机器学习、深度学习、计算机视觉等领域有深入的理论理解。
4. 在具身智能领域有深入研究，熟悉 VLA的前沿模型。
5. 对具身智能和机器人技术抱有浓厚兴趣和热情，具备出色的自驱力、快速学习能力和解决问题的能力。
6. 在ICRA, CVPR, NeurIPS, ICLR, IROS等人工智能或机器人学会议上有论文发表者。
岗位亮点：
美团多模态大模型的核心研发团队 M17-MM(MultiModal)，团队负责美团自研多模态大模型的建设工作，有机会接触到前沿的多模态大模型算法方案和工程框架，技术氛围浓厚，团队重视前沿技术创新。
基础研发平台是美团的核心技术平台，立足于“零售+科技”的战略定位，通过打造人工智能、大数据、云计算、安全等核心技术能力，以及研发效能平台、企业应用平台等公共服务，为业务提供稳定安全、扩展易用、技术领先的平台技术和产品服务。
在这里，我们会参与到最前沿的技术研发和探索；能够接触超规模集群、海量数据，挑战高复杂业务场景，有机会与业界一流的工程师一起并肩前行。
在这里，我们有超强的技术氛围，持续向社区贡献业界实践，加速行业技术发展；我们有完善的互联网学习生态圈，重视底层逻辑和方法论，助力职业生涯的非线性成长。
真诚地邀请你，和我们一起驱动技术发展，创造行业价值。
岗位职责：
深度参与具身智能“感知-决策-行动”技术全链路的技术攻关，在以下一个或多个方向上进行深入研究：
1. 感知与决策规划：提升多模态大模型在具身场景下的能力表现，包括在复杂动态环境中对环境的空间理解，以及对复合任务的任务步骤拆解与任务状态判断能力。
2. 行动与控制：基于真机示教数据、增广数据以及海量互联网视频数据，训练机器人掌握高精度的操作技能。在机器人上研究并实践强化学习算法，优化机器人的动作策略，提升其在物理世界中的动作鲁棒性和技能泛化。
3. 数据增广：通过仿真和world model等方式对真机遥操数据进行规模化增广，探索如何解决真机遥操数据的稀缺问题。
任职要求：
1. 计算机科学、机器人学、人工智能、自动化或相关领域的在读硕士或博士研究生。
2. 具备扎实的编程能力，精通 Python，熟悉 C++者优先，且熟练掌握 PyTorch 框架。
3. 对机器学习、深度学习、计算机视觉等领域有深入的理论理解。
4. 在具身智能领域有深入研究，熟悉 VLA的前沿模型。
5. 对具身智能和机器人技术抱有浓厚兴趣和热情，具备出色的自驱力、快速学习能力和解决问题的能力。
6. 在ICRA, CVPR, NeurIPS, ICLR, IROS等人工智能或机器人学会议上有论文发表者。
岗位亮点：
美团多模态大模型的核心研发团队 M17-MM(MultiModal)，团队负责美团自研多模态大模型的建设工作，有机会接触到前沿的多模态大模型算法方案和工程框架，技术氛围浓厚，团队重视前沿技术创新。
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