深圳市海柔创新科技有限公司招聘机器人AI算法工程师
招聘职位:
机器人AI算法工程师 搜索同类职位岗位职责:
VLA(Vision-Language-Action)模型复现与工程化:跟踪并复现前沿 VLA 模型,将其部署到实际拣选场景中,解决 sim-to-real gap、实时性、可靠性等工程问题。
算法开发与优化
研发机器人感知、定位、决策与控制的AI算法。
优化AI算法在嵌入式机器人平台上的性能与效率
系统集成与部署
将AI模型部署到真实机器人系统和嵌入式平台,并与传感器、执行器进行硬件集成。
设计仿真环境(如Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim等)进行算法验证与迭代
与硬件、嵌入式、系统集成团队协同,完成机器人整机联调、现场部署、问题定位与性能迭代。
跟踪前沿 AI Robotics 技术(VLA、World Model、Transformer 等)的前沿进展,探索新技术在项目中的应用潜力。
任职资格
AI、机器人、自动化、计算机或相关专业硕士及以上学历
有复现过 VLA(Vision-Language-Action)模型的经验,如 RT-1/RT-2、Octo、OpenVLA、π0 等。
理解模仿学习、行为克隆等基础范式,对 sim-to-real transfer 有实战认知。
能将模型部署到真实机械臂场景并解决工程落地问题
熟悉传统的视觉定位、目标检测、语义/实例分割、多视图几何、深度估计、三维重建、点云处理、多传感器融合、规划决策、运动控制等算法
具有较强逻辑分析能力、学习能力和独立解决问题的能力,具有良好的沟通能力和团队合作精神
有自驱力,对前沿具身技能技术有好奇心和兴趣
加分项:
Robocon/RoboMasters等机器人或自动驾驶比赛参赛获奖经历
Kaggle、ACM、ICPC、TopCode等编程竞赛参赛获奖经历
在机器人、自动驾驶等领域相关高水平学术论文发表
具备听说读写的商务英语能力,能与海外客户或供应商进行技术沟通。
公司介绍
- 公司名称
- 深圳市海柔创新科技有限公司
- 公司性质
- 民营企业
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