光象（北京）科技有限公司招聘具身智能仿真场景建模工程师|具身感知算法工程师|动作模型算法工程师具身智能端到端视觉|机器人系统集成工程师
招聘职位：
具身智能仿真场景建模工程师|具身感知算法工程师|动作模型算法工程师具身智能端到端视觉|机器人系统集成工程师 搜索同类职位光象（北京）科技有限公司
发布时间：2026-04-16
职位名称:算法工程师
学历:本科,硕士,博士
需求人数:15
需求专业:不限专业
|||需求专业:不限专业
工作地点:北京市海淀区
职位描述:详细见招聘简章
简历接收邮箱:hr@
光象科技 2026 年度校园招聘正式启动，寻找逐光而行的你
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招聘面向人群：春招：2026届本硕博应届生；? 实习生招聘：2027届本硕博应届生
简历接收邮箱：?hr@
工作地点：东升科技园二期6号院4号楼
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我们是清华联合孵化、IDG 资本领投的工业具身智能新锐，聚焦汽车制造与工业机器人领域，以 GOPS 平台与强化学习核心技术，驱动工业智能化变革。
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如果你深耕机器人、自动化、人工智能、控制工程等领域，怀揣技术理想、渴望将研究落地产业、希望与行业顶尖专家并肩攻坚，这里将是你最好的起点。
加入光象 2026 应届生计划，你将深度参与核心技术研发，亲历从算法到产品的全链路实践，在高速成长的团队中快速蜕变。
期待有实力、有热情、有长期主义的你，与我们共拓具身智能边界，以科技之光，点亮工业未来！
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【公司简介】
光象科技是清华大学车辆与运载学院和人工智能学院联合孵化的一家高新技术企业。公司由清华/北大教授领衔的具有影响力的科学家团队和拥有丰富产业化经验的工程师团队组成 ，拥有强化学习、三维感知、最优控制等具身智能技术体系，并构建了以GOPS平台为核心的通用具身智能开发平台。依托该平台，公司面向泛在工业场景，如物流搬运、工程机械、工业制造等提供智能机器人产品和服务。
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【招聘职位】
具身智能仿真场景建模工程师
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【职位要求】
硕士及以上学历，计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业；
深入了解 NVIDIA 仿真生态（重点Isaac Sim），熟悉 USD 文件规范及流转体系；
精通至少一种主流3D建模与处理软件（如 Blender、Maya、3ds Max等），具备扎实的空间建模和拓扑布线能力；
熟悉常见物理引擎，对刚体动力学、碰撞检测有实际调试经验者优先；
熟悉仿真场景中物理属性的构建和使用方法，有实际场景物理属性重建项目经验者优先；
熟练使用 Python，能够通过脚本实现 Isaac Sim 中场景的自动化构建、资产导入与参数批量修改；
主动性强，具备优秀的沟通与团队协作能力，能够与其他团队合作完成任务；
加分项： 了解具身智能、强化学习基础概念；有Isaac Sim项目经验、工业制造场景仿真建模经验者优先；
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具身感知算法工程师
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【职位要求】
背景要求： 计算机科学、人工智能、机器人、自动化等相关专业，硕士及以上学历。
核心感知技能：
熟悉基于 RGB-D 相机的 3D 视觉处理。
在视觉位姿估计（如 6D Pose）或视觉编码模型方面有实际的项目、科研经验或深入的 Sense。
仿真与训练加分项： 接触或使用过 Isaac Sim / Isaac Lab，了解如何在仿真环境中构建视觉输入流以辅助强化学习（RL）训练者优先考虑。
工程落地能力： 熟练掌握 Python 和 C++，精通 PyTorch 等深度学习框架。具备良好的代码习惯，追求算法的运行效率与工程鲁棒性。
软素质： 具备强烈的主动性，对具身智能和“Sim-to-Real”有强烈热情；面对真实的物理世界问题，具备出色的问题拆解、思考与解决能力。
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具身智能端到端视觉-动作模型算法工程师
【职位要求】
人工智能、机器人、计算机、自动化等相关专业硕士及以上学历（博士优先）；
核心算法能力：扎实的深度学习与强化学习基础，精通至少一种主流 RL 算法（如 PPO, SAC 等），熟悉端到端具身控制主流架构（如 Diffusion Policy, ACT, Transformer-based 控制策略等）；
仿真开发经验：熟练掌握 PyTorch，有仿真环境下的强化学习训练经验，有Isaac Sim / Isaac Lab使用经验者优先；
机器人控制Know-How：了解机器人运动学与动力学基础，了解 7 轴力控机械臂的控制特性；有全身协同控制（Whole-Body Control, WBC）经验者加分；
主动性强，具备优秀的沟通与团队协作能力，能够与其他团队合作完成任务；
加分项：在 CoRL, ICRA, IROS, CVPR, NeurIPS 等顶级会议发表过具身智能或强化学习相关高水平论文；熟悉底层通信及部署框架，能够优化端到端模型的推理延迟。
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机器人系统集成工程师
【职位要求】
背景要求： 自动化、机器人、计算机、机电一体化、控制工程等相关专业硕士及以上学历，面向应届毕业生。
全栈技术底座：
了解机器人核心模块中的至少一项（如：相机的基本原理与标定、底盘的 SLAM/避障、机械臂的运动学/动力学等）。
熟练掌握 Python 或 C++，熟悉 ROS/ROS2 等常用机器人操作系统，具备基本的代码修改和日志分析能力。
极客精神与动手能力： 拒绝“纸上谈兵”，在实验室或实习中有过真实机器人硬件的联调、组装或实机跑通经验。有 RoboMaster、Robocon 等知名机器人赛事核心研发经验者优先。
综合软素质：
具备强烈的主动性，极强的逻辑分析与拆解问题的能力，面对复杂的系统级 Bug 能抽丝剥茧。
能适应现场： 愿意深入真实工厂环境（能够接受一定频率的项目出差联调），有志于用最前沿的 AI 代码改变传统制造业。
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","shortContent":"光象科技 2026 年度校园招聘正式启动，寻找逐光而行的你 ?招聘面向人群：春招：2026届本硕博应届生；? 实习生招聘：2027届本硕博应届生简历接收邮箱：?hr@工作地点：东升科技园二期6号院4号楼?我们是清华联合孵化、IDG 资本领投的工业具身智能新锐，聚焦汽车制造与工业机器
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