美团(meituan)招聘机器人控制实习生

部门介绍：
为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络。
在过去的六年里，美团无人机完成了飞行器、自动化机场及智能调度系统的研发工作，实现了研发设计、生产制造、运营运维全链条布局，达成了城市复杂场景物流无人机高频次、高密度、多天时、多天侯运行。
2023年7月，美团无人机在上海发布了自主研发的第四代无人机，跟此前机型相比，新机型升级了环境适应能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6级风、弱光等环境中稳定飞行，能够适应97%以上国内城市的自然环境要求。
截至2024年12月，美团无人机已在深圳、北京、上海、广州、南京、迪拜等城市开通53条航线，并累计完成订单超40万单。即时零售配送服务覆盖了办公、社区、景区、市政公园、校园、医疗、图书馆等多种场景。在医疗场景中，美团无人机可围绕医疗血液、检验样本、院前急救物资、特殊药品等医疗物资配送需求建设端到端的全天时急送网络。
岗位职责：
1. 机械臂的运动、控制算法开发：逆运动学、轨迹规划、奇异点规避、阻抗、变阻抗等。
2. 机器人多种传感器融合：力传感器、视觉、触觉等。
3. 机器人系统性能优化：优化控制系统的实时性，确保控制频率满足高性能作业需求，解决感知与执行之间的时延问题。
4. 硬件选型适配：参与电机、减速器、编码器及嵌入式控制卡的选型与技术方案评估。
任职要求：
1. 机器人工程、机械工程、自动化等相关专业硕士及以上学历；
2. 有机械臂避障、协同轨迹规划相关开发经验，真实机器人开发经验；
3. 扎实的数学基础，熟悉刚体运动学、动力学建模、李群/李代数、优化理论等
4. 熟练掌握常用的编程语言（C++、Python ）、先进的机器人仿真平台（Isaac Sim、Mujoco）；
5. 熟悉强化学习、VLA等先进技术；
5. 了解机械臂底层硬件、控制原理；
岗位亮点：
参与前沿具身智能机器人项目，与学术团队合作