深圳佑驾创新科技股份有限公司招聘规控模型算法工程师

26届-L4-规控模型算法工程师
招聘人数：5人
单位名称：深圳佑驾创新科技股份有限公司
薪资待遇：20k以上
工作地点：上海市,深圳市
发布日期：2026-03-18
基本要求
工作类型：全职
学历要求：硕士研究生及以上
专业要求：计算机技术,机械制造及其自动化,车辆工程,智能制造工程,控制理论与控制工程
岗位职责
1.负责自动驾驶规划与控制（规控）一体化模型的研发、优化与落地，聚焦车辆轨迹生成、路径规划、速度规划及车辆控制策略设计，支撑自动驾驶全场景（高速、城区、泊车等）的平稳、安全运行。
2.主导规控模型的训练、验证与调优，结合驾驶场景特性（避障、会车、绕行、泊车等），优化模型决策逻辑，提升轨迹的合理性、平滑性与安全性，适配复杂交通环境与极端场景。
3.探索前沿轨迹生成技术在规控领域的应用，参与VAE、Diffusion等生成式模型在轨迹预测、轨迹生成中的适配与创新，提升模型对复杂场景的适配能力与轨迹多样性。
4.基于感知输出、定位信息及地图数据，完成规控模型与感知、定位模块的协同优化，搭建端到端规控或感知-规控联合建模的技术方案，推动技术迭代。
5.跟踪规控领域国际顶会（CoRL/NeurIPS/ICML/ICLR等）与前沿技术（如强化学习、模仿学习、生成式规控、轻量化规控模型等），开展技术调研、方案设计与验证，推动技术创新与产品化落地。
6.与感知、工程、测试、实车团队紧密协作，搭建规控模型训练、评估pipeline，配合完成数据处理、项目迭代、技术沉淀及实车问题排查，保障规控模块的性能与
任职要求
1.计算机、自动化、电子信息、数学、机器人、人工智能、控制工程等相关专业，硕士及以上学历（优秀本科或应届毕业生可酌情考虑），具备扎实的专业理论基础。
2.掌握深度学习、机器学习、控制理论核心知识，深入理解自动驾驶规控基本范式，对路径规划、速度规划、车辆控制有清晰认知，有规控算法研发相关研究或实践经验。
3.熟悉自动驾驶场景下的轨迹生成算法，了解强化学习、模仿学习、模型预测控制（MPC）等常用规控技术，能独立完成规控模型的搭建、训练与调优。
4.熟练使用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备良好的代码能力（Python/C ），熟悉数据处理、模型评估方法，能配合完成规控算法工程化相关辅助工作。
5.对规控领域前沿技术有浓厚兴趣，愿意探索生成式模型在规控中的应用，有复杂场景规控建模经验者优先。
6.在CoRL/NeurIPS/ICML/ICLR/CVPR等AI/机器人/控制领域顶会发表论文（含共同作者）、拥有相关领域专利或竞赛获奖经历者优先。
7.具备较强的学习能力、问题分析与解决能力，良好的团队协作意识，对自动驾驶领域有强烈的探索欲和热情，能快速适应技术迭代节奏。
福利待遇
1. 校招专项福利包：实习转正“奖学金“、入职交通补贴、入职体检补贴、入职礼盒
2. 常规福利体系：六险一金、带薪年假、年度体检、团建经费、夜宵劵
3. 快速成长：MINIEYE小讲堂、1V1大牛导师、新竹成长计划
4. 文娱生活：弹性上班、季度零食卡、专属健身房、花式团建、运动社团
职业发展
建立系统化的“技术管培生”人才培养链路和评估机制，从实习生选拔到择优转正，通过岗位轮换和业务下沉的方式，进行多元化的学习和培养，为员工提供横向与纵向的职业发展，实现跨部门的人才培养与多元化发展。
（一）【技术管理岗方向】
研发管理储备，聚焦识别并培养具备管理潜力和战略思维的未来研发管理人才。通过系统性轮岗实践和专项领导力发展，塑造具备全局视野、团队建设能力、跨部门协作与决策能力的高潜人才。
未来从事岗位方向：算法类、系统类、软件类、嵌入式类、测试类、硬件类…
（二）【技术专家岗方向】
具备宏观视角和相关领域专业知识，具备突出创造力、前瞻性及专业技术深度的高潜人才，有研究精神，敢于挑战前沿技术难题，愿意参与智驾/座舱/无人车赛道高阶技术的突破型人才。
未来从事岗位方向：算法类、系统类、软件类、嵌入式类、测试类、硬件类…
（三）【业务岗方向】
多元化培养，下沉至智能驾驶产品核心业务链。具备扎实的技术理解力，深入参与量产级智驾系统的全生命周期管理，关注智驾关键领域的创新动态，并具备将前沿AI技术有效转化为量产要求的复合型人才。
未来从事岗位方向：项目管理类、产品类、售前类、市场类...
联系方式
联系人：马欣
应聘邮箱：zhaopin@
联系电话：0755-33134838
网申网址：ww***.cc[点击查看]
公司地址：深圳市福田区沙头街道上沙社区滨河大道9285号中洲滨海商业中心二期1栋A座二十五层