清华大学深圳国际研究生院数据与信息研究院招聘具身智能工程师
招聘职位：
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FYS25059|数据与信息研究院
招聘类别：职工
发布时间：2025-12-15
截止时间：2025-12-30
招聘人数：2
职位职责
岗位职责：
1、机器人系统与数据闭环搭建：
负责机器人平台（Franka机械臂、宇树机器人、星海图机器人等）的日常维护、调试与性能优化，确保硬件系统稳定可靠。
搭建机器人数据闭环系统，主导包括数据采集、清洗、标注、增强在内的全流程，构建高质量数据集以驱动模型能力的持续迭代，并负责业界前沿开源模型、算法在私有平台上的部署和调优。
2、具身智能算法研发：
主导或深度参与视觉语言动作模型等前沿算法的研发、复现与真机调优。
探索多模态感知、世界模型等方向在机器人操作任务中的应用，提升机器人在复杂场景下的感知与决策能力。
3、仿真-真机链路打通：
利用高保真仿真环境，开发并优化Sim2Real迁移技术，高效地将仿真中训练的策略部署到物理机器人。
致力于构建 仿真-算法-真机 一体化研发流程，大幅提升算法开发与验证的效率。
任职要求
1、必备条件：
本科及以上学历，机器人学、计算机科学、人工智能、自动化或相关专业。
熟练使用Franka、UR等机械臂设备，具备丰富的实际操作、编程调试与问题排查经验
熟悉Python和C++，具有扎实的编程基础和良好的软件工程习惯。
具备出色的沟通能力和团队协作精神，能够积极主动地推进项目并解决复杂问题。
2、技术能力（满足至少一项或多项）：
熟悉ROS/ROS2，具备在机器人系统上进行模块化开发、集成与通信的实战经验。
算法经验： 具备VLA、模仿学习、强化学习等相关算法的实际项目经验，有真机部署和调优经历者优先。
仿真经验： 熟悉Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet等至少一种机器人仿真工具。
数据管道经验： 有构建多模态（视觉、状态、动作）机器人数据管道的实践经验。
3、有以下经历优先考虑：
在ICRA、IROS、RSS、CoRL等机器人顶会发表过论文。
有机器人相关顶级竞赛（如RoboMaster、Amazon Picking Challenge等）的获奖经历。
在GitHub等平台有高星开源项目贡献，能够展示出色的工程与创新能力。
其他信息
请将个人简历发送至weixin@邮箱，邮件标题请注明 招聘岗位名称+姓名 。
面试被录用者，将直接通知本人，未通知者，即未被录用，不再另发通知。
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