美团(meituan)招聘多模态算法实习生（VLA方向）

部门介绍：
为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络。
在过去的六年里，美团无人机完成了飞行器、自动化机场及智能调度系统的研发工作，实现了研发设计、生产制造、运营运维全链条布局，达成了城市复杂场景物流无人机高频次、高密度、多天时、多天侯运行。
2023年7月，美团无人机在上海发布了自主研发的第四代无人机，跟此前机型相比，新机型升级了环境适应能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6级风、弱光等环境中稳定飞行，能够适应97%以上国内城市的自然环境要求。
截至2024年12月，美团无人机已在深圳、北京、上海、广州、南京、迪拜等城市开通53条航线，并累计完成订单超40万单。即时零售配送服务覆盖了办公、社区、景区、市政公园、校园、医疗、图书馆等多种场景。在医疗场景中，美团无人机可围绕医疗血液、检验样本、院前急救物资、特殊药品等医疗物资配送需求建设端到端的全天时急送网络。
岗位职责：
1、参与VLA模型的训练与测试：包括但不限于负责VLA模型的预训练、后训练及在无人机/机器人真机部署与效果验证。

2、参与模型算法优化与实验设计：具体涉及VLM多模态感知，基于World Model数据生成及端到端轨迹预测等方向，进一步提升VLA模型的泛化能力。

3、参与VLA相关论文与专利的实验工作与攥写。
任职要求：
1、熟悉VLA、VLM、LLM模型训练流程，熟练使用DeepSpeed、PyTorch等深度学习框架，具备分布式训练经验。

2、具备以下至少一项技术背景：强化学习（PPO、GRPO）；生成式模型（Diffusion Policy、World Video Model）；VLA（OpenVLA，Pi0系列）。

3、有自动驾驶（如端到端预测）、机器人控制等AI算法经验者优先。

4、能独立完成算法设计、实验验证及结果分析，具备顶会论文撰写/发表经验者优先。

5、每周至少实习4天，连续实习3个月以上。
岗位亮点：
1、团队聚焦多模态感知与机器人研究，鼓励探索VLA、世界模型等前沿技术。

2、导师有计算机视觉与机器人顶会的丰富发表经验。

3、提供丰富的高性能计算集群资源，配备多种机器人真机与遥操设备。