原极（上海）科技有限公司招聘惯性动捕|机器人应用开发工程师|组合导航方向算法工程师|产品部管培生

原极科技2026校园招聘
发布时间:2025-12-31 11:35:37

一、单位简介

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原极（上海）科技有限公司是一家专注于 阵列式MEMS惯性传感器及其组合导航系统研发与生产的高新技术企业 ，成立于2019年，总部位于中国上海。

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二、招聘岗位

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1.惯性动捕/机器人应用开发工程师

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学历要求：全日制本科及以上，硕士为佳

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月薪：2-4万，如为应届生需有机器人、无人车、无人机等比赛经验或相关实习经验

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职位概览： 作为惯性动捕项目的核心技术支持与应用开发人员，负责将公司前沿的 IMU 算法落地到各种客户场景中。部署固件、维护系统、理解客户业务逻辑、并在 Debian SOC 平台上完成定制化接口开发。

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岗位职责：

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1. 系统部署与固件管理：

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负责 Debian SOC 端的固件拉取、编译、镜像烧录及服务部署，确保系统在高负载下的稳定性。

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维护基于 Git 的版本发布流程，管理不同客户版本的固件分支。

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2. 定制化接口开发：

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根据客户需求（如数据频率、低延迟要求），在现有 C++框架下开发、封装并测试 UDP、WebSocket、ROS/ROS2 Topic 等通讯接口。

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针对非标协议，编写数据转换插件，实现动捕数据与客户上位机的无缝集成。

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3. 技术方案与需求对接（加分项）

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深度参与客户需求分析，提供关于坐标系定义（NWU/ENU/右手系等）、关节设置、运动学约束等方面的技术咨询。

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协助客户完成传感器标定，解决动捕数据在特定应用场景下的偏置、漂移或干扰问题。

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4. 现场排障与文档化：

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解决集成过程中的网络抖动、时间戳对齐、资源占用过高等技术故障。

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编写标准化的集成指南、API 手册及常见问题（FAQ）文档，提升交付效率。

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任职要求：

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1、Linux 核心功底： 熟练掌握 Debian/Ubuntu 系统操作，具备 Shell 脚本编写能力，能够熟练处理嵌入式 Linux 环境配置及服务守护。

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2、机器人通讯经验： 熟悉网络编程（TCP/UDP），必须具备 ROS2 的实际使用经验，理解 TF 坐标变换及其在机器人中的应用。

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3、开发语言能力： 熟练使用 C++ 或 Python，具备良好的代码风格，能基于已有 SDK 进行二次开发。

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4、空间数学基础： 深入理解四元数、欧拉角、旋转矩阵等概念，能够独立完成跨坐标系的数据转换计算。

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5、综合素质： 具备优秀的沟通能力，能将复杂的客户需求转化为技术方案；具备极强的排障意识（熟练使用 tcpdump, Wireshark, htop 等工具）。

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加分项：

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1、有瑞芯微、全志、树莓派等嵌入式 SOC 平台开发经验。

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2、有过人体动捕、机械臂控制、无人机或 SLAM 相关项目集成经验。

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3、熟悉常用的运动学算法（如正向/逆向运动学）或传感器融合算法。

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2.算法工程师（组合导航方向）

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月薪：2-4万

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公司算法的四个方向：组合导航算法、AHRS 算法、标定算法、动捕算法

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岗位职责

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1) 负责惯性传感器（IMU）/组合导航/航姿/等产品的维护开发和功能定制。

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2) 负责开展以惯性传感器（IMU）为核心的相关产品的测试和算法验证实验。

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3) 负责 IMU/AHRS/组合导航等产品的性能分析和仿真。

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任职要求

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1) 本科及以上学历，熟悉 C/C++编程语言

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2) 精通 excel 或 matlab 软件使用，能够独立对实验数据进行分析

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3）对技术有热情，责任心强且具备抗压能力。

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3) 熟悉组合导航原理，AHRS 算法，精通 kalman 滤波，组合导航系统初始对准，传感误差标定与补

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偿、安装角误差估计等算法

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5) 有航姿，组合导航，惯性传感器标定相关经验者优先

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3.产品部管培生画像比较OPEN，技术及沟通兼具者欢迎投递简历

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月薪：1-2万

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三、联系方式

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联系人：行政人事经理 姚女士 15821856680（微信同号，请加微信投简历）

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工作地点：上海浦东金桥

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