深圳市思特光学科技股份有限公司招聘控制算法工程师

深圳市思特光学科技股份有限公司 发布时间:2026-05-29 09:06:00 招聘职位:控制算法工程师 职位信息: 职位类别：工程技术人员 学历要求：硕士及以上 招聘人数：3人 工资：15000 联系邮箱: 工作地点：深圳市宝安区西乡街道铁岗社区桃花源科技创新生态园B2栋1层、B2栋、B10栋、B9栋3层 职位描述：
一、专业与学历要求?
l 专业?：电机与电器、电力电子、控制理论与控制工程、自动化等相关专业
l 学历：985院校硕士（2026届应届）
l 院校：控制科学与工程等相关专业学科评估B+及以上院校
二、核心技术能力?
1. 控制理论基础?：
l 熟练掌握 ?PID控制及参数整定方法、理解状态空间建模基本概念
l 了解LQR、MPC? 、自抗扰控制（ADRC）、滑膜控制（SMC）等现代控制方法
l 理解系统稳定性分析（伯德图、奈奎斯特图）、频域（幅频特性、相频特性、带宽、相位裕度等）与时域响应指标（超调量、调节时间、稳态误差等）
2. 电机与驱动控制?：
l 熟悉直流电机（特别是直流力矩电机）或永磁同步电机（PMSM）的工作原理
l 掌握经典控制架构：电流环-速度环-位置环的级联结构，理解各环路的带宽匹配及整定方法
l 掌握 PWM驱动原理，了解线性驱动与PWM驱动的差异及各自适用场景
l 理解高精度伺服对电流环的核心要求：高带宽、低纹波、零位附件高线性度
3. 仿真与建模工具?：
l 熟练使用 ?Matlab/Simulink? 进行电机控制系统建模、仿真与算法验证
l 能够独立搭建“电机+辅助+传感器”的完整仿真平台
l 加分项：能在仿真中引入摩擦力、滞回、纹波力矩等非线性扰动模型
4. 编程与嵌入式开发?：
l 熟悉 ?C/C++?，能阅读和理解嵌入式控制代码
l 有DSP或ARM平台开发经验者优先
5. 机电系统集成?：
l 了解编码器、光栅、霍尔、电流传感器等常见传感器信号特性
l 了解 ?CAN、EtherCAT等工业通信协议的基本概念
三、项目与实践经验?
有以下任一项目经历将显著提升竞争力：
l 高精度伺服/运动控制相关课题（如机器人关节、CNC、精密定位平台、光刻机工件台等）。
l 快速响应电机控制相关项目（如无人机飞控、高速扫描、高速扫描、激光雷达等）
l 非线性补偿相关研究（如摩擦力补偿、滞回建模、扰动观测器设计）
l 基于 STM32、FPGA等平台的电机控制原型开发及调试
4. 软性素质与加分项?
l 具备良好的?系统思维?，能从机械、电气、控制多维度理解系统耦合问题
l 学习能力强，能快速阅读英文技术文档与学术论文
四、薪酬及福利待遇
硕士年薪：20-50万；博士年薪：50-100万。
五、联系方式
huangzn953220@
stzp@
单位详情：深圳市思特光学科技股份有限公司成立于2017年8月，是国家认定的高新技术企业、专精特新“小巨人”企业、广东省单项冠军企业。r思特光学主要从事激光振镜系统的研发、生产和销售。经过多年的技术积累、研究发展，产品打破了国外高端振镜厂家在国内市场的垄断，迅速成为激光精密加工、3D打印、激光医疗等行业头部企业的核心供应商，是激光振镜领域实现国产替代的第一品牌，在本行业居于全球第二。r思特光学是国内少数具备自研电机和光栅编码器的振镜厂家，多次参与广东省重大科研项目，2022年，被广东省科技厅认定为广东省高精度扫描振镜工程技术研究中心，数次荣获广东省科技发明奖、深圳市科技进步奖；曾获红光奖、中国激光行业创新贡献奖。截至2025年9月，已获知识产权163项。r思特光学现有员工460余人，本科以上占比约50%，研发人员占比约30%。r思特光学通过了ISO9001质量管理体系标准认证，ISO14001环境管理体系标准认证，CE认证等。r思特光学总部位于深圳市宝安区，在苏州、武汉、济南、重庆等地设有分公司或办事处，正在美国、欧洲、日本、韩国等地筹建海外机构。r思特光学于2024年初完成首轮融资，获得了IDG、前海母基金、深创投、中金资本、蔚来资本、经纬创投、元禾控股等众多知名投资机构投资，市场及行业认可度极高。简历投递：jc***.cn[点击查看]