天津小橙集团有限公司招聘机械臂控制|力控工程师
招聘职位：
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天津小橙集团有限公司
职位投递邮箱：zhaochao@
工作地域：北京市
职位类别： -
学历要求：本科 / 硕士研究生 / 博士研究生
招聘人数：3人
发布时间：2026-06-29
* 专业要求：
岗位简介
负责机械臂与多设备的控制与集成，保障动作执行的稳定与安全。
* 职位描述：
核心工作职责
· 负责协作机械臂的选型、集成与二次开发，打通指令到动作的控制链路。
· 开发力控算法（阻抗 / 导纳），实现力门控与柔顺控制。
· 完成力 / 力矩传感器标定与重力补偿，搭建看门狗、急停等实时安全机制。
· 负责多设备协同与时序同步，支持执行层的场景扩展。
任职要求
· 机器人、自动化、机械电子等相关专业。
· 熟悉协作机械臂（法奥 / Franka / UR 等）控制与 ROS2、MoveIt 开发，熟练 Ubuntu / Linux 实时开发环境。
· 掌握阻抗 / 导纳力控、力门控与重力补偿，熟悉六维力 / 力矩传感器。
· 有实时控制经验，熟练 C++ / Python，熟悉 ros2_control、EtherCAT 等常用控制框架与总线。
· 熟悉机器人仿真平台（如 Gazebo、MuJoCo、CoppeliaSim、PyBullet 等），可在仿真中完成力控算法验证者优先。
· 有电动床、软体执行机构或多设备协同经验者优先；具备机械结构设计能力者可考虑远期结构岗。
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