深圳市大寰机器人科技有限公司招聘伺服软件工程师

深圳市大寰机器人科技有限公司
发布时间：2025-10-17
福利:"五险一金","年底双薪","带薪年假","弹性工作","节日礼物","扁平管理","岗位晋升"
职位名称:伺服软件工程师
学历:硕士
需求人数:2
需求专业:计算机系统结构,计算机科学与技术,计算机科学与技术（二学位）,计算机技术,计算机软件与理论,计算机应用技术,计算机科学与技术（拔尖学生培养计划）,自动化,机械制造及其自动化,检测技术与自动化装置,电气工程及其自动化,机器人工程（自动化）,自动化
|||需求专业:计算机软件与理论,计算机系统结构,机械制造及其自动化,计算机应用技术,自动化,电气工程及其自动化,计算机科学与技术（拔尖学生培养计划）,计算机科学与技术（二学位）,计算机技术,机器人工程（自动化）,计算机科学与技术,检测技术与自动化装置
工作地点:广东省深圳市
职位描述:工作职责:
1、关注伺服控制前沿技术，阅读相关文献并实现相关功能；
伺服驱动定制功能软件开发：伺服驱动软件开发；
2、伺服控制核心算法的研究，对所设计算法进行建模和仿真，验证算法的可行性和有效性；
3、根据应用反馈问题，与硬件和应用工程师协调配合，对产品应用相关的定制功能软件和性能进行测试验证及优化，完善产品功能，提升产品性能；
4、负责产品软件项目的版本管理及维护；
5、编写产品软件项目相关开发文档、技术支持文档和使用手册。
任职资格：
1、硕士及以上学历；
2、计算机、自动化、机电一体化、控制工程、电子电气等相关专业，具备良好的数学基础；
3、熟悉DSP或者ARM应用，C/C++编程技能；
对电机控制、驱动运动控制、矢量控制、三闭环控制理论较熟悉；
有嵌入式ARM的应用开发、伺服驱控软件开发实习经验优先；熟悉Modbus、CANopen、EtherCAT等多种通信协议优先；有常用传感器检测、总线连接、功率驱动电路、EMC优化等硬件设计项目经验优先；
4、良好的文档编辑能力、沟通能力；具有清晰的软件架构思维，程序逻辑严谨，思路清晰。
简历接收邮箱:zhibin.hu@

大寰机器人2026校招
寰星计划，正式启航
大寰幸混一，四海际幅员
使命：提升制造业柔性与智能愿景：成为全球运动执行器领导者
大寰机器人于2016年成立，总部位于深圳，是一家专注于为工业智能制造提供核心零部件的高科技企业，在上海、苏州、
常州、东莞均设有办公地点。
公司产品线覆盖伺服电动夹爪、音圈执行器、伺服电缸、灵巧手、iFM智能柔性运动系统及伺服驱动器等。依托自主研发的
精密力控技术，大寰填补了国内精密制造空白，为客户提供智能制造抓取与精密力控解决方案。凭借稳定供应链与完善服
务体系，公司构建了从产品到终端的反馈闭环，已成为国内电动夹爪行业领军企业，并获评国家级专精特新重点 小巨人 。
中国电动末端执行器销量TOP1
智能制造行业客户800+，行业排名第一
国家级专精特新重点 小巨人 （业内首家）
过去5年的复合增长率120%

汇聚国内外顶尖高校人才
大寰机器人团队，由来自伦敦国王学院、清华大学、上海交通大学、山东大学、中南大学、哈尔滨工业大学、华中科技大
学等国内外顶尖学府与多家行业领先企业的产业翘楚融合而成，具备深厚的学术积淀与超过200个项目的实战经验。团队
兼具技术深度与全球视野，

为什么选择我们？
寰星计划为你护航，让你的起点即高点
成长，是大寰给你的硬核承诺
实战即课堂，与前沿技术共舞
入职即实战：富有挑战性的工作目标，轮岗实战，深入机器人行业核心项目，让你的知识迅速转化为影响行业的真本事。
技术最前沿：并肩业内顶尖专家，为每一位新人制定1v1大牛导师带教，与核心研发团队共同定义行业未来技术。
扁平化舞台，你的声音被听见
担当***限：这里不缺 让新人发声 的机会，更鼓励你主动跳出 新手身份 去挑战！你的想法随时能与专家、管理
层面对面碰撞。
创新无禁区：倡导 追求卓越、简单、信任、分享 文化，任何建议都能自由提出并获得实践。

晋升快人一步
凭借在项目中的亮眼表现，你就能获得快速晋升的通道。晋升不设限，能力，是你唯一的通行证。
福利，是大寰为你准备的坚实后盾
硬核薪酬激励
提供极具竞争力的薪酬，年终奖金与专项奖励，让你的才华获得实实在在的回报。
人性化工作关怀
弹性工作制：我们关注做成了什么，而非坐了多久，由你掌控工作与生活的节奏。
全方位保障：入职即缴五险一金，带薪年假、差旅、餐补、交通补贴一应俱全。
温暖有爱的氛围
节日礼品、生日会、不定期团建、咖啡零食、下午茶 我们不仅是战友，更是好玩伴！在轻松氛围里，碰撞出高效与创
意的火花。
你是否心怀梦想，并愿意为之全力奔赴？
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我们正在寻找像你一样的 梦想实干家
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","shortContent":"大寰机器人2026校招 寰星计划，正式启航 大寰幸混一，四海际幅员 使命：提升制造业柔性与智能愿景：成为全球运动执行器领导者大寰机器人于2016年成立，总部位于深圳，是一家专注于为工业智能制造提供核心零部件的高科技企业，在上海、苏州、常州、东莞均设有办公地点。公司产品线覆盖伺服电动夹爪、音圈执行器、伺服电缸、灵巧手、iF