美团(meituan)招聘车载组合导航算法实习生
招聘职位：
车载组合导航算法实习生 搜索同类职位
部门介绍：
美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。
美团无人车团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划，保证自动配送车全场景即时配送能力。自2020年起，自动配送车已在北京、深圳等多地进入常态化试运营阶段，运营车辆超500台，日均运营超16小时，截止2022年6月，已经累计配送近220万单。
欢迎加入美团无人车团队，与我们一起用科技推动即时零售再升级！
岗位职责：
使用MEMS IMU、GNSS、轮式里程计、激光雷达和视觉传感器进行融合建图定位算法的研究、实现和仿真
任职要求：
1、硕士学历，导航、制导与控制、自动化、电子、计算机相关专业
2、掌握卡尔曼滤波原理，能够针对不同传感器特点进行误差建模，能对滤波过程做出优化设计
3、熟悉MEMS IMU误差特性及标定补偿方法，熟悉GNSS及里程计的误差特点，掌握基于IMU及里程计的DR算法
4、掌握捷联惯性导航算法，能够使用IMU进行位置姿态解算
5、熟悉RTS/FBC融合平滑器，掌握车辆约束信息增强方法
6、具备一定的C++开发能力，有丰富的C/C++实现经验优先
7、有实际车载组合导航系统开发经验优先
岗位亮点：
1、能深入了解自动驾驶架构和前沿算法
2、能贴近实际无人配送业务
美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。
美团无人车团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划，保证自动配送车全场景即时配送能力。自2020年起，自动配送车已在北京、深圳等多地进入常态化试运营阶段，运营车辆超500台，日均运营超16小时，截止2022年6月，已经累计配送近220万单。
欢迎加入美团无人车团队，与我们一起用科技推动即时零售再升级！
岗位职责：
使用MEMS IMU、GNSS、轮式里程计、激光雷达和视觉传感器进行融合建图定位算法的研究、实现和仿真
任职要求：
1、硕士学历，导航、制导与控制、自动化、电子、计算机相关专业
2、掌握卡尔曼滤波原理，能够针对不同传感器特点进行误差建模，能对滤波过程做出优化设计
3、熟悉MEMS IMU误差特性及标定补偿方法，熟悉GNSS及里程计的误差特点，掌握基于IMU及里程计的DR算法
4、掌握捷联惯性导航算法，能够使用IMU进行位置姿态解算
5、熟悉RTS/FBC融合平滑器，掌握车辆约束信息增强方法
6、具备一定的C++开发能力，有丰富的C/C++实现经验优先
7、有实际车载组合导航系统开发经验优先
岗位亮点：
1、能深入了解自动驾驶架构和前沿算法
2、能贴近实际无人配送业务
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