上海松应科技有限公司招聘机器人仿真工程师

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招聘信息

机器人仿真工程师

2025-11-04 13:21:26

职位描述
岗位职责
1．参与机器人相关项目的物理仿真系统核心模块设计、实现与优化，使用C++确保其高性能、高精度和可扩展性。
2．开发和维护仿真的3D图形渲染管线，实现机器人模型、复杂环境的高保真实时渲染与可视化。
3．集成和维护物理引擎并针对大规模复杂场景进行性能剖析与优化，包括CPU/GPU端的性能调优。
4．参与技术方案文档的设计，学习并应用前沿仿真技术，参与技术方案的验证。
任职要求
1．计算机／机器人学/图形学或相关专业本科及以上学历。
2．掌握 C +＋基础开发能力，了解 OpenGL / Vulkan 图形原理。
3．熟悉至少一种主流物理引擎（如PhysX, Bullet, MuJoCo, Gazebo Isaac Sim，ORCA Sim 等）的使用或内部原理。
4．加分项：有机器人竞赛／开源项目经验，有机器人学背景和基于UE4/UE5或Unity3D进行深度开发或定制化经验。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:不限

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单位简介

松应作为全球物理 AI 仿真系统的头部企业，核心团队汇聚华为、海思、Intel、清华等顶尖科技力量，致力于通过物理 AI 仿真与数据合成技术推动工业智能化与数字经济进程。旗下 ORCA 物理 AI 仿真系统已获数十家央国企、具身智能机器人企业、科研院所、部属高校、头部 GPU 厂商深度应用，并多次被中央媒体及科技平台报道。

ORCA 是行业内唯一兼容多芯片架构的物理 AI 仿真平台，依托底层异构国产 GPU 驱动、中间层软件与 AI 技术兼容及上层生态构建，实现技术突破。

其物理仿真数据采集成本低至 1%，速度较传统方案提升 1000 倍，场景拓展能力卓越。支持全形态机器人、自动驾驶等领域仿真训练与数据合成，可极速构建 3D 场景，完成高精度物理仿真，赋能虚拟训练。

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