北京灵生科技有限公司招聘大模型算法工程师|机器人运控算法工程师|机械结构工程师|具身智能仿真工程师

北京灵生科技有限公司
发布时间：2025-10-11
职位名称:大模型算法工程师
|||职位名称:机器人运控算法工程师
|||职位名称:机械结构工程师
|||职位名称:具身智能仿真工程师
学历:本科,硕士,博士
|||学历:本科,硕士,博士
|||学历:本科,硕士,博士
|||学历:硕士,博士
需求人数:2
|||需求人数:2
|||需求人数:2
|||需求人数:2
需求专业:不限专业
|||需求专业:不限专业
|||需求专业:不限专业
|||需求专业:不限专业
|||需求专业:不限专业
工作地点:北京市海淀区
|||工作地点:北京市海淀区
|||工作地点:北京市海淀区
|||工作地点:北京市海淀区
职位描述:工作职责： 1、负责机器人多模态大模型的开发，提升机器人对物理世界和人类语言的理解能力，以解决通用场景下的多任务操作问题； 2、优化模型框架和算法组件，利用视觉，语音，本体感知等多模态信息实现在不同应用场景下的功能泛化和长序列动作；3、深度参与数据构建、模型训练和评测部署，支持模型算法在机器人控制系统中的集成，确保算法的实时性和稳定性；4、结合生成式AI与多模态技术，探索机器人世界模型在实际场景的落地与应用潜力。 工作要求： 1、2025或2026届应届毕业生，2027届实习生，本科及以上学历，计算机相关专业； 2、熟悉ACT DP OpenVLA RDT等模型，对大模型的数据处理及训练技术有深入理解; 3、熟悉Pytorch/Tensorflow深度学习框架，至少掌握Python或C++其中一种编程语言；4、熟悉常见的强化学习算法原理(如DQN、DDPG、A3C、PPO等)，有相关训和开发经验者优先；5、优秀的分析问题和解决问题的能力，对解决具有挑战性问题充满激情；6、曾在ICRA、IROS、RSS、CoRL等发表论文者优先。
|||职位描述:岗位职责： 1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现,完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟,优化机器人运动性能； 2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题,根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向； 3、参与机器人前沿控制技术预研,对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。运控算法类型:双臂或双足 任职要求： 1、2025或2026届应届毕业生，2027届实习生，本科及以上学历，熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法,熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库；2、熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验优先；3、熟悉最优化理论、数值优化,熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；4、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现；5、熟悉C++及python、matlab等，熟练使用eigen、Vslam技术，熟悉bullet、mujoco、webots、
|||职位描述:岗位职责： 1、协作机械臂的设计和开发；2、机械臂末端执行机构机械设计/驱动；3、机械臂强度计算、减重以及设计优化；4、发现、跟踪、解决、完善机器人机械臂设计及量产过程中的相关问题；5、根据设计过程以及量产过程中出现的问题，做对应的测试工装进行结构测试。 任职资格： 1、2025或2026届应届毕业生，2027届实习生，本科及以上学历，能够运用力学知识或相关软件实现零件结构优化，并使用动力学进行整体机械设计优化；2、熟悉常用材料力学特性、机械制造工艺、表面处理工艺等；3、熟悉Solidworks/Creo、CAD/CAXA等绘图软件，设计思路清晰； 4、熟悉ANSYS或Abaqus等有限元软件，能够对关键零部件进行分析；5、熟悉机械结构的常见传动、密封、连接与紧固等形式，尤其是对传动结构应有一定的理解与设计经验。
|||职位描述:岗位职责: 1、负责具身智能仿真工程的相关工作，确保项目按时完成； 2、与团队成员合作，共同推进项目进度； 3、持续优化工作流程，提升工作效率。 任职要求： 1、2025或2026届应届毕业生，2027届实习生，对机器人基本概念的了解，能熟练使用，制作URDF，USD等机器人仿真模型描述文件；2、熟悉isaacsim,isaaclab，mujoco等可微仿真软件，熟悉资产导入和场景搭建等仿真脚本的制作；3、具备出色的沟通能力，能够有效协调各方资源；4、能够迅速适应新环境，融入多功能团队。
简历接收邮箱:[email protected]

一、【企业介绍】

北京灵生科技有限公司为人形机器人灵智而生，公司成立于2023年2月，由清华系人才团队领衔。公司自成立以来，始终以“打造新一代人形机器人通用大脑”为核心目标，聚焦具身智能技术研发与应用，同时核心团队积累了丰富的人形机器人批量交付与产业落地的实战经验，形成了“技术研发-产品落地-场景验证”的全链条能力。

二、【招聘对象】

灵生科技邀请你共同探索智能机器人的无限可能！

机器人正在以前所未有的速度和方式，改变着数字世界与物理世界的交互方式。在灵生，有足够的机会和舞台实现你的创造力和想象力，你可以直接参与核心产品研发，也可以独立完成模块级任务。

你是灵生未来的创造者，也是智能机器人的探索者。希望你能在这里实现自己的梦想。期待与你共事！

1、2025/2026届毕业生，2027届实习生；

2、本科及以上学历；

3、专业不限。
","shortContent":"一、【企业介绍】北京灵生科技有限公司为人形机器人灵智而生，公司成立于2023年2月，由清华系人才团队领衔。公司自成立以来，始终以“打造新一代人形机器人通用大脑”为核心目标，聚焦具身智能技术研发与应用，同时核心团队积累了丰富的人形机器人批量交付与产业落地的实战经验，形成了“技术研发-产品落地-场景验证”的全链条能力。二、【招聘对象】

单位简介：
北京灵生科技有限公司成立于2023年2月，由清华系人才团队领衔，公司自成立以来，始终以“打造新一代人形机器人通用大脑”为核心目标，聚焦具身智能技术研发与应用，同时核心团队积累了丰富的人形机器人批量交付与产业落地的实战经验，形成了“技术研发—产品落地—场景验证”的全链条能力。
公司简要介绍：

北京灵生科技有限公司成立于2023年2月，由清华系人才团队领衔，公司自成立以来，始终以“打造新一代人形机器人通用大脑”为核心目标，聚焦具身智能技术研发与应用，同时核心团队积累了丰富的人形机器人批量交付与产业落地的实战经验，形成了“技术研发—产品落地—场景验证”的全链条能力。