Cornerstone招聘Robotics Limited 控制方向系统分析师

招聘职位:

Robotics Limited 控制方向系统分析师 搜索同类职位
发布日期:
2026-01-21
工作地点:
职位类型:
全职
专业类别:

系统分析师(控制方向)
发布时间:2026-01-21结束时间:2026-12-30
申请职位
公司名称:CornerstoneRoboticsLimited
工作地点:广东省-深圳市
工作性质:全职
职能类别:其他
招聘人数:1人
薪资待遇:面议
工作内容描述
职责描述
设计和开发医疗机器人平台的电机控制系统,特别是精密运动控制算法和嵌入式实现。
开发基于STM32的电机驱动和控制固件,集成传感器(如力传感器和IMU)及通信协议。
在硬件选型、开发迭代和原型调试阶段,与机械和电子设计团队密切合作,进行快速迭代开发。
通过系统辨识和先进控制策略优化电机控制,确保机器人运动的平稳性和准确性。
开发和维护电机及机械臂控制系统的生产工具,包括制造测试工具、校准工具和自动化生产流程优化软件。
参与医疗机器人平台内电机控制子系统的系统级集成、测试和验证。
整理电机控制实现的技术文档,包括设计规范、测试流程和校准指南。
任职要求
基本资格
电气工程、机电一体化、控制工程、自动化或相关领域的学士或以上学位。
1-3年电机控制系统开发的专业经验。
精通嵌入式系统和实时操作系统(RTOS)的C/C++编程。
深入理解电机控制原理,包括PID控制、扭矩/速度控制和运动规划等。
优先资格
具有STM32微控制器系列和底层驱动的开发经验。
具备传感器集成知识,包括力传感器、IMU和编码器。
具有嵌入式系统中CAN、SPI、I2C和以太网等通信协议的经验。
熟悉硬件设计和调试,包括电路图阅读和信号分析。
有与机械工程师和PCB设计师在跨职能团队中工作的经验。
了解医疗设备开发流程和法规要求者优先。
较强的问题解决能力,能在快节奏的开发环境中工作。
出色的沟通能力,能在多学科团队中有效协作。
企业简介
CornerstoneRobotics(CSR)isdedicatedtomakingadvancedrobotictechnologyaccessibletopatientsfromaroundtheworldandenablingthemtobenefitfromthehigheststandardsofcare.Foundedin2019,weassembledaninternationalteamofsurgicalroboticsexperts,clinicalprofessionals,andexpertsfromadiverserangeofdisciplines.Tofacilitateacceleratedcorporategrowth,weestablishedkeyinnovationhubsinHongKong,Shenzhen,Beijing,Shanghai,London,andPortsmouth(UK).AtCSR,wearecommittedtoadvancinghealthcarethroughsafe,efficient,andprecisesurgicalrobotics.Ourmissionistoempowersurgeons,improvesurgicaloutcomes,andmakehigh-qualitycaremoreaccessiblearoundtheworld.Developedentirelyin-house,ourendoscopicsurgicalsystemhassuccessfullycompletedclinicaltrialsintheChineseMainlandandHongKong.Supportedbystate-of-the-artmanufacturingfacilitiesandarobustsupplychainacrosstheChina'sGreaterBayAreaandbeyond,CSRcontinuestopioneerthedevelopmentofnext-generationsurgicaltechnologiesdeliveringsafe,efficient,andaccessibleroboticsolutionsthatempowersurgeonsandadvancethefutureofhealthcareworldwide.
其他信息
联系电话:37087914
单位网址:en***com[点击查看]
单位地址:Unit1109-1113,11/F,Building19W,HongKongSciencePark,Shatin,N.T.
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