北京晟世天安科技有限公司招聘数据标注工程师
招聘职位:
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招聘人数:2人
单位名称:北京晟世天安科技有限公司
薪资待遇:面议
工作地点:北京市
发布日期:2025-10-11
基本要求
工作类型:全职
学历要求:硕士研究生及以上
专业要求:计算机系统结构,计算机软件与理论,计算机应用技术,计算机系统结构,计算机软件与理论,计算机应用技术,计算机技术,计算机技术
岗位职责
1.设计采集方案:根据算法需求(如机械臂操作、导航任务),制定多模态数据(视觉、力控、位姿、触觉、点云等)采集计划,覆盖任务场景。
2.设备操作与环境搭建:配置传感器(RGB-D相机、LiDAR、力觉传感器)、机械臂/灵巧手等硬件,完成高精度动作与环境感知数据同步采集;确保时间戳对齐、坐标系统一。
3.质量控制:现场检查数据完整性,剔除无效帧/异常数据;执行基础标注(如动作轨迹、物体抓取点、场景语义标签)支持后续模型训练。
4.标注工具应用:使用Labelme、CVAT等工具进行标注,确保符合算法团队规范。
5.负责传感器、机械臂等设备的日常调试与故障排除,保障采集系统稳定运行。
6.协助搭建实景复现环境,支持仿真训练需求。
7.提出采集流程改进建议,提升效率;遵守隐私保护等安全规范。
8.提出采集流程改进建议(如优化传感器布局),撰写数据报告并反馈特征分析结果。
9.联动算法团队优化数据需求,协助仿真团队复现实景环境。
任职要求
1.本科及以上学历,机械工程、自动化、机器人、计算机相关专业优先。
2.具有数据标注/采集经验,熟悉机器人硬件操作。
3.熟练操作机械臂、灵巧手、VR设备及传感器(如Kinect、RealSense),能独立调试设备,解决常见故障。
4.了解多源数据同步技术(时间戳校准、NTP/PTP协议)。
5.掌握基础数据清洗、标注工具(Labelme、CVAT)及ROS数据采集流程。
6.具备Python脚本修改能力,可优化采集脚本。
福利待遇
五险一金、补充医疗保险、通讯补贴、节日福利、带薪年假、技能培训、导师引领、弹性工时、扁平化管理
职业发展
数据标注工程师可沿技术路径晋升为专家,或转向管理岗,也可横向转型为数据分析师、AI 训练师等。
联系方式
联系人:谭馨
应聘邮箱:hrxiaozhao@
联系电话:15910878193
公司地址:北京市北京经济技术开发区科谷一街10号院
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