北京人形机器人创新中心有限公司2027招聘运动控制系统工程师

运动控制系统工程师 35万元/年
2026-09-02 16:56:27发布
职位要求：
职位性质：全职
工作城市：北京市通州区
招聘人数：20
学历要求：硕士
职位类别：其他专业技术人员
需求专业：电子信息类,计算机类,通信类,集成电路类
职位描述：
岗位职责
岗位职责
1.负责人形机器人运动控制推理系统架构设计，开发运动学动力学串并联解算、全身控制、状态估计模块、高可扩展状态机开发等;
2.熟悉isaac lab、mujoco等常用仿真环境的使用以及开发，包括内部执行器、传感器的建模设计与开发；
3.熟悉C++、Python开发，熟悉ROS2、DDS系统开发；
4.完成仿真？真机迁移，实机调优步态、平衡、力交互，解决抖动、漂移、失稳等问题；
5.对接传感器与驱动，协同硬件、机械团队迭代整机运动性能，沉淀文档与评测体系。
任职资格
职位要求
1.硕士及以上学历，自动化、机器人、控制科学与工程、机电等相关专业；扎实掌握机器人运动学、刚体动力学、坐标变换、四元数 / 欧拉角、FK/IK，理解串并联机构解算原理；
2.熟练 Python 开发，具备 C++ 开发能力；熟悉 Linux 开发调试环境；具备 ROS2、DDS 消息中间件实际项目开发经验，了解实时性、消息时序、数据流设计；
3.掌握 MPC、LQR、阻抗 / 导纳控制、全身控制 (WBC)、状态估计其中至少一类算法；了解强化学习运动控制（PPO 等），有足式 / 人形机器人仿真或真机项目落地经验优先；
4.具备较强的工程问题定位能力，能够区分模型误差、观测噪声、传感器、驱动、控制参数带来的故障现象；愿意深度参与仿真？真机联调，独立排查抖动、姿态漂移、平衡失稳、力交互异常等现场问题；
5.具备状态机、控制系统模块架构设计经验，能够设计高可扩展、低耦合的运控软件模块，具备接口定义、模块拆分、数据流梳理能力；
6.良好的跨团队协作能力，可对接 IMU、关节编码器、力矩传感器、六维力传感器、伺服驱动；能够和硬件、机械团队对齐需求，输出问题反馈与优化建议；
7.具备技
薪资福利
25-50k*14薪
联系方式：
联系人：王*
简历接收邮箱：z******@
公司介绍：
北京人形机器人创新中心有限公司于2023年11月成立，是国内首家具身智能软硬件全栈科技公司，聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发和应用落地，汇聚全球顶尖人才，围绕通用机器人平台“具身天工”和通用具身智能平台“慧思开物”两大核心任务开展攻坚，致力于打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。
2024年10月，工业和信息化部与北京市人民政府在北京共同为国家地方共建具身智能机器人创新中心揭牌，北京人形机器人创新中心有限公司正式挂牌为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。
公司基本信息
北京人形机器人创新中心有限公司
单位行业：互联网和相关服务
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：301-1000人
单位标签：管理规范,环境好,交通方便,晋升快,年终奖,双休,五险一金
申请职位：nj***.cn[点击查看]