上海傅利叶智能科技有限公司招聘机器人软件工程师

上海傅利叶智能科技有限公司

招聘信息

机器人软件工程师

2025-10-11 17:33:53

职位描述

工作职责：应用开发与集成： 负责具身智能机器人上层应用软件&功能的开发与系统集成，实现完整行为逻辑。业务逻辑实现： 独立或协同团队将产品需求和技术方案转化为高效、可靠的代码，参与核心模块的接口设计、功能开发与性能优化。场景探索与落地： 主导或深度参与机器人创新应用场景的探索与开发项目，推动技术原型在真实场景中的验证与落地。产品迭代优化： 通过一线项目实践，深入分析系统瓶颈，为机器人软硬件架构的持续改进提供关键反馈和数据支持，成为连接产品与研发的重要桥梁。

【必备要求】计算机科学、机器人学、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历；具备扎实的编程基础，能熟练运用 C++ ，python等。熟练掌握 Linux 环境及 ROS 1/2 等机器人中间件；了解基本机器人学及控制系统 知识例如正逆运动学，PID 控制器。 理解插值、轨迹生成（如样条插值）的基本方法具备出色的逻辑分析能力和解决复杂问题的能力；对机器人技术充满热情，拥有强大的自驱力和快速学习能力，能适应快速迭代的技术环境【加分项】拥有中大型机器人项目（如服务机器人、工业机械臂、无人车、人形机器人等）的完整开发周期经验，具备良好的团队协作和沟通能力在以下任一领域有实践经验：视觉伺服、物体检测与识别、SLAM、路径规划、机械臂运动规划与控制在机器人竞赛（如RoboCup，RoboMaster ,RoboCon）或开源项目中贡献经验。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:不限

单位简介

傅利叶智能成立于2015年，是通用机器人领域平台企业，深耕智能机器人技术，致力于通过智能技术让人人享有美好生活。总部位于上海张江，在新加坡设立海外总部，建立国际化的研发、生产和服务网络。傅利叶智能聚焦研发通用机器人底层技术，自建全栈式研发能力，为各类应用领域提供技术开放平台。自主研发的通用人形机器人在国内率先实现商业化落地。
2023年中，傅利叶智能正式发布首款通用双足机器人产品GR-1，该产品具备流畅的外观、优异的运动能力，并领先实现量产交付，在技术水平、商业化进展上皆具备全球突破性，引起行业广泛专注。同时，傅利叶智能也已将通用机器人技术在医疗康复场景实现规模化应用，通过“智能康复港”产品矩阵，累计为全球超过40个国家和地区的2000多家客户提供高性能康复机器人及综合性解决方案。

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