美团(meituan)招聘无人机-导航定位算法日常实习生

部门介绍：
为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络。
在过去的六年里，美团无人机完成了飞行器、自动化机场及智能调度系统的研发工作，实现了研发设计、生产制造、运营运维全链条布局，达成了城市复杂场景物流无人机高频次、高密度、多天时、多天侯运行。
2023年7月，美团无人机在上海发布了自主研发的第四代无人机，跟此前机型相比，新机型升级了环境适应能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6级风、弱光等环境中稳定飞行，能够适应97%以上国内城市的自然环境要求。
截至2024年12月，美团无人机已在深圳、北京、上海、广州、南京、迪拜等城市开通53条航线，并累计完成订单超40万单。即时零售配送服务覆盖了办公、社区、景区、市政公园、校园、医疗、图书馆等多种场景。在医疗场景中，美团无人机可围绕医疗血液、检验样本、院前急救物资、特殊药品等医疗物资配送需求建设端到端的全天时急送网络。
岗位职责：
1.负责视觉激光SLAM算法（主要为激光里程计LIO）核心功能模块的设计、开发、测试及上机；
2.负责视觉激光融合的多传感器冗余融合定位技术研发（多IMU+多Camera+LiDAR+其他传感器）；
3.负责导航系统在弱结构化、弱纹理等退化场景和GNSS遮挡、雨雪雾等极端场景下的性能优化；
4.支持相关项目开展其它定位技术相关工作。
任职要求：
1.具有良好的数学基础，对于线性代数，优化理论，概率论，矩阵计算，数值分析等有深刻理解；
2.具有良好的计算机原理基础知识和较强C/C++代码工程化能力和经验；
3.熟悉计算机视觉基本知识，如图像处理，视觉增强，特征匹配优化等；
4.熟悉经典SLAM框架，例如LOAM、FAST-LIO2、Voxelmap、BALM、FAST-LIVO、SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-Mono等，具有LVI-SLAM系统算法开发经验；
5.熟练掌握多传感器融合理论基础，有视觉-激光-惯性里程计等算法的开发经验，并有应用多种传感器融合的经验；
6.具有较强自我驱动能力，团队协作开发能力经验和算法创新能力。
岗位亮点：
1.和具有世界一流的技术团队合作的机会及经验分享；
2.丰富的团队活动，多样的内部分享，提高广阔的成长空间；
3.完美的落地场景，解决实际业务中问题；
4.良好的技术氛围和多样的团队活动，使工作充满乐趣。