广州虚拟动力网络技术有限公司招聘强化学习算法工程师

广州虚拟动力网络技术有限公司
强化学习算法工程师

薪资：10K-15K/月
工作地点：广州市
学历：本科及以上
发布时间：2025年12月4日

职位描述

岗位职责：

1、负责将动作捕捉数据，通过运动重定向技术适配到特定的人形机器人模型上。包括开发算法解决因骨骼结构、关节自由度差异导致的运动映射问题，并利用接触面积等信息优化重定向效果，确保动作自然且物理可行；

2、负责开发强化学习算法训练机器人的运动控制策略，重点优化动态平衡、地形适应及能耗效率，并通过模仿学习等技术利用动捕数据加速训练过程；

3、负责搭建高保真仿真环境（如Isaac Gym, MuJoCo），并解决Sim-to-Real差距问题；

4、了解跟踪强化学习在腿足式机器人领域的前沿技术，推动相关技术落地应用。

岗位要求：

1、计算机或机器人等相关专业硕士及以上学历背景；

2、精通强化学习核心算法（如PPO, SAC, DDPG）和模仿学习/逆强化学习，有相关工程应用经历者优先；

3、具备一定的机器人学基础，包括动力学建模、运动规划、全身控制（WBC）和状态估计；

4、熟悉Python和C++编程语言，熟悉主流的强化学习框架和机器人仿真环境（如MuJoCo、Isaac Gym），具有ROS经验者优先；

5、在相关领域有顶会顶刊论文发表者优先。

投递说明：

简历投递--简历筛选--HR初试--技术面试--发放offer--录用

单位简介

广州虚拟动力网络技术有限公司
2016年成立·广州天河
专注于多传感器数据融合技术和人机交互技术产品研发
自主研发全身动捕设备、无标记面部表情捕捉、智能动捕手套、
虚拟主播系统、智能直播系统
在影视动漫制作、XR、虚拟/智能直播、仿生机器人、医疗健康
等领域
提供专业多元化的解决方案

广州虚拟动力网络技术有限公司
领域：信息传输、软件和信息技术服务业
规模：50-150人
地址：广州市天河区五山路261号省现代农业装备研究所大院自编9号楼A101之4单元（仅限办公）

投递简历：ca***.cn[点击查看]