杭州炬坤机器人有限公司招聘具身智能算法实习生

【岗位职责】

1、参与具身智能AI算法的研究前沿和实现，包括强化学习RL、大语言模型LLM、多模态模型VLM、VLA等。

2、协助优化模型架构，如数据处理、训练调优、仿真测试等，提升智能体的决策能力和适应性。

3、探索大语言模型和多模态模型在机器人长程规划、任务分解、人机交互等场景的应用，研究如何结合语言、视觉和运动控制，提升智能体的自主决策能力。

4、协助构建并优化机器人仿真训练环境，如基于MuJoCo、Gazebo、NVIDIA、IsaacGym等仿真平台，协助开展sim2real研究工作，将算法模型迁移至真实机器人系统，并进行实机测试与调优。

5、与硬件、视觉以及控制等团队协作，优化AI算法与机器人感知、决策、执行的闭环性能。

【任职要求】

1、硕士及以上在读，或具有领域内优秀实践的高年级本科生，机械、电子、控制、计算机、人工智能、机器人、自动化、应用数学等相关专业。

2、有扎实的算法和编程基础，熟悉深度学习、强化学习，或大模型技术。有大模型训练或微调、深度学习、强化学习、或模仿学习实战经验者优先。

3、精通C、C++，或Python等至少一门编程语言，熟悉PyTorch或TensorFlow等主流深度学习框架。具有分布式训练、多线程编程或CUDA加速优化经验者优先。

4、了解机器人运动学和动力学基础知识。具有NVIDIAIsaacGym、MuJoCo，或Pybullet等机器人仿真工具使用经验，或具有ROS机器人操作系统开发经验者优先。

5、发表过机器人、计算机视觉、自然语言处理、机器学习相关领域高质量学术论文（如IJRR、T-RO、RSS、ICRA、IROS、ICML、NeurIPS、AAAI等顶会顶刊），或在相关竞赛中取得优异成绩者优先。

6、具有优秀的英文文献阅读能力，对探索具身方向前沿领域有着浓厚兴趣，具有良好的团队协作精神和跨学科沟通能力。

职位福利：（实习期满能力出众的可以正式入职）