中建深圳装饰有限公司招聘建筑机器人底盘运控工程师
招聘职位：
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建筑机器人底盘运控工程师
8K-12K/月 深圳市 本科及以上
模拟面试 发布时间：2025年10月16日
职位描述
岗位职责：
1. 负责AGV底盘的运动建模、路径跟踪控制、速度规划与避障控制算法开发； 2. 控制逻辑运行于准实时控制层，控制周期不低于100Hz； 3. 控制模块以 ros2_control 控制器插件形式实现，与驱动模块共享周期调度线程，通过共享内存或无锁队列通信； 4. 将控制节点封装为 ROS 2 节点，通过topic/srv等接口供工艺主控模块调用； 5. 配合硬件及驱动开发人员调试控制效果，优化控制精度与响应速度。
单位简介
中建深圳装饰有限公司（简称“中建深装”，注册商标“三局装饰”），是全球排名第一投资建设集团、世界500强企业中国建筑股份有限公司所属中国建筑装饰集团的龙头子公司，是建设部首批批准成立的8家国有大型建筑装饰公司之一。作为中国建筑旗下排名第一的装饰实体企业，中建深装是“规模最大、实力最强、发展最优”的装饰幕墙国有企业，也是全国唯一一家能在装饰和幕墙两个行业均排名前十的公司，被誉为“中国建筑装饰业的先锋”。同时，公司还托管中国建筑股份有限公司的照明投资建造平台-中建照明有限公司。 中建深装于1985年在深圳成立，原名中国建筑第三工程局深圳装饰设计工程公司。2007年，伴随着中国建筑的整体上市需要，企业更名为中建三局装饰有限公司，并将总部迁往首都北京。2015年，由于“一带一路”战略的市场需要，企业将总部回迁深圳，并于2017年更名为中建深圳装饰有限公司。
提示：在微信扫描关注，可以直接投递简历哟
中建深圳装饰有限公司
领域：建筑业
规模：1000-5000人
地址：总部：广东省深圳福田区彩田路7018号新浩壹都A座12层
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