中国科学院深圳先进技术研究院材料人工智能研究中心招聘机器人与具身智能方向工程师|助理工程师|技术员|实习生

中国科学院深圳先进技术研究院材料人工智能研究中心2026年机器人与具身智能方向工程师/助理工程师/技术员/实习生招聘（明德机器人公司）
共计4个岗位，招 若干人
基本信息
发布时间：2026-07-06
截止日期：详见正文
学历要求：硕士研究生及以上
需求学科（供参考）：
材料科学与工程, 机械工程, 计算机科学与技术, 电子科学与技术, 信息与通信工程, 软件工程, 人工智能, 控制科学与工程
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公告详情
一、中心简介
中国科学院深圳先进技术研究院材料人工智能研究中心成立于2016年，致力于发展具身智能机器人科学家技术体系，打造“AI格物，具身造物，造物致用”的闭环创新生态。团队已在Nature等刊物发表多篇高水平论文，牵头多项国家重大研究项目，获批纵向经费超2亿元，横向经费超2亿元具备从基础研究、工程系统到成果转化的完整创新链条。
二、负责人简介
喻学锋，中国科学院深圳先进技术研究院二级研究员、院务委员、国家重点研发专项首席科学家、全球高被引科学家。从事材料人工智能创制技术领域相关研究。近五年以通讯作者在Nature Nanotechnology、Nature Synthesis等刊物发表SCI论文100多篇，论文总引用超2.5万次；先后入选教育部CJ学者、国家百千万人才工程、国务院特殊津贴专家，先后获教育部优秀成果奖一等奖、广东省杰出发明人奖、深圳市自然科学奖一等奖、中国分析协会科学技术奖特等奖、中国产学研合作创新奖等。
聚焦产业发展痛点，致力于发展“知行合一”的材料人工智能创制技术,推动新材料在电子信息、生命健康、新能源等领域的实际应用，承担企业横向经费超2亿元，获授权发明专利80多项，20多项专利超4000万元实现了技术转移转化，孵化企业入选材料AI国家专精特新小巨人企业。
三、招聘方向
机器人与具身智能方向工程师、助理工程师、技术员、实习生等，参与“具身智能机器人科学家”系统建设，围绕机器人系统软件、自动化实验平台、具身智能模型、机器人学习、材料创制闭环实验系统等方向开展研发工作。
重点方向包括：
1.具身智能机器人系统开发（含：软件、算法、硬件、机械、电控等方向）
2.机器人控制软件与Linux后端系统开发
3.ROS/ROS2、LeRobot等机器人框架集成
4.自动化实验室与机器人实验平台建设
5.大模型、智能体与机器人系统结合
6.机器人数据采集、仿真训练与真实系统部署
7.面向实验室应用场景的机器人本体、执行器、传感器与实验系统联调
四、岗位职责
1.参与具身智能机器人系统的软件架构设计、开发、调试与维护。
2.搭建和优化基于Linux的机器人控制软件、实验辅助工具、数据采集系统和自动化实验平台。
3.将算法团队的模型、策略、感知或控制算法集成到ROS/ROS2、LeRobot等机器人框架中。
4.参与机械臂、移动平台、实验设备、传感器、执行器、相机、夹爪等硬件模块的软件适配与系统联调。
5.支持大模型、智能体、机器人学习方法在新材料创制场景中的应用落地。
6.参与具身智能机器人科学家系统的原型搭建、实验验证、性能优化和产品化迭代。
7.编写稳定、可维护、文档清晰的工程代码，支持科研实验、项目交付和成果转化。
8.与材料科学、算法、硬件、机械、自动化和产业化团队协作，推动跨学科系统高质量落地。
五、任职要求
1.硕士研究生及以上学历，计算机、软件工程、人工智能、机器人、自动化、控制科学与工程、电子信息、机械电子、材料智能等相关专业。
2.熟练掌握Python，熟悉C /Java中至少一门语言。
3.熟悉Linux开发环境，具备Linux后端系统、复杂软件系统或机器人系统开发经验。
4.具备扎实的计算机基础，熟悉数据结构、设计模式、网络编程、进程/线程、软件工程等基础知识。
5.了解机器人系统基本组成，包括感知、规划、控制、通信、数据采集、硬件接口等模块。
6.对机器人、具身智能、AI大模型、智能体、自动化实验室或新材料智能创制方向有强烈兴趣。
7.具备良好的工程实现能力、问题排查能力和自主学习能力。
8.责任心强，执行力强，能够推动项目模块高质量交付。
9.具备良好的沟通协作能力，能够与材料、算法、硬件、机械、自动化等多学科团队高效配合。
六、加分项
1.熟悉ROS/ROS2，有机器人系统开发、机器人仿真或真实机器人部署经验。
2.熟悉LeRobot、PyTorch、IsaacSim、MuJoCo、Gazebo、IsaacLab、OpenVLA、RoboTwin等机器人学习或仿真框架。
3.有机械臂、移动机器人、人形机器人、轮足机器人、灵巧手、移动操作机器人等项目经验。
4.有机器人遥操作、数据采集、模仿学习、强化学习、VLA模型、多模态大模型或智能体开发经验。
5.熟悉相机、深度相机、力传感器、IMU、夹爪、电机、控制器、实验仪器等硬件接口开发。
6.有自动化实验室、实验设备控制、材料合成设备、科研仪器联动或实验流程自动化经验。
7.熟悉实时系统、机器人通信、中间件、运动控制、轨迹规划、SLAM、视觉感知等方向。
8.有高质量开源项目、机器人竞赛、科研论文、专利或完整项目交付经验者优先。
七、实习生要求
1.硕士研究生及以上在读，计算机、人工智能、机器人、自动化、控制、电子信息、机械电子、材料智能等相关方向优先。（备注：本科生可与团队孵化企业明德机器人公司签订实习合同，从事具身智能实验室机器人的产业化）
2.每周可实习3天及以上，连续实习3个月及以上者优先。
3.具备Python/C 基础，有Linux、ROS、PyTorch或机器人项目经验者优先。
4.对具身智能、机器人系统、新材料智能创制和自动化实验平台有浓厚兴趣。
5.愿意参与真实机器人系统开发、实验调试、数据采集和工程实现。
6.表现优秀者可提供转正机会。
八、你将获得
1.参与“AI格物、具身造物、造物致用”闭环体系建设，接触大模型、智能体、机器人和新材料创制交叉前沿方向。
2.参与真实具身智能机器人科学家系统研发，而不仅是单点算法或单一软件模块。
3.与材料科学、人工智能、机器人、自动化实验室和产业化团队深度协作。
4.依托中科院深圳先进院平台，参与高水平科研项目、重大平台建设和成果转化工作。
5.接触从论文、项目、系统原型到产业落地的完整创新链条。
九、我们期待这样的你
我们希望你不仅能写代码，也愿意深入真实机器人系统，面对跨学科、强工程、强实验的不确定问题。你需要对具身智能和机器人科学家方向保持好奇，对项目结果负责，能够在算法、软件、硬件、实验和材料应用之间建立连接，和团队一起推动具身智能技术真正进入科学发现和新材料创制现场。
十、联系方式
应聘者请按照“申请岗位名称 姓名 ”的邮件标题，将应聘材料发至江国来gl.jiang@，李玉堂yt.li2@
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