深圳佑驾创新科技股份有限公司招聘L4-感知算法工程师
招聘职位：
L4-感知算法工程师 搜索同类职位L4-感知算法工程师方向：目标检测、跟踪与预测融合岗位背景我们希望引入具备目标检测、跟踪、轨迹预测或多任务联合建模经验的算法人才，围绕检测、跟踪、预测链路进行端到端建模、特征共享、联合训练和实车落地优化，推动感知算法从单模块优化走向系统级协同优化。岗位职责1. 负责自动驾驶场景下目标检测、多目标跟踪及感知预测融合算法研发；2. 迭代检测模型的 backbone / neck / head，提升检测精度、鲁棒性与推理速度；3. 为端到端感知框架提供高质量特征输出，包括 bbox、目标状态、中间层特征及时序特征；4. 探索基于深度学习的跟踪建模方法，研究 query-based tracking、transformer-based tracking、端到端 MOT 等技术方向；5. 将检测、跟踪和预测建模为更统一的时序感知问题，提升遮挡、长尾、目标交互等复杂场景下的稳定性；6. 设计检测、跟踪、预测联合建模方案，研究共享 backbone、特征复用、跨任务梯度回传和多任务 loss 权重自适应等问题；7. 与预测算法及工程团队对齐接口，为预测模块提供更稳定、更高质量的目标状态、轨迹特征和时序特征输入；8. 持续分析检测、跟踪、预测链路中的误差传递问题，减少级联误差，提升端到端整体效果；9. 推动算法在内部数据集、仿真环境及实车系统中的验证、优化与落地。任职要求1. 计算机、人工智能、自动化、电子信息、车辆工程等相关专业，本科及以上学历；2. 熟悉主流目标检测算法及工程化实践，如 Faster R-CNN、YOLO 系列、CenterNet、DETR、BEVDet、BEVFormer、Sparse4D 等；3. 具备目标检测、3D 检测、多目标跟踪 MOT、轨迹预测或多任务学习相关项目经验；4. 熟悉 PyTorch / TensorFlow 等深度学习框架，具备良好的模型训练、调参、实验分析和问题定位能力；5. 熟悉 Python / C++，具备较好的算法工程实现能力；6. 了解自动驾驶感知系统基本流程，熟悉 Camera / LiDAR / Radar 中一种或多种传感器数据处理；7. 了解检测、跟踪、预测模块之间的协同工作流程，能够从系统链路角度分析算法收益与问题；8. 具备良好的问题拆解能力、工程落地意识和跨团队沟通能力。加分项1. 有自动驾驶量产项目、实车部署或中间件开发经验；2. 熟悉 ROS、CyberRT、DDS 或其他自动驾驶中间件；3. 有 Camera / LiDAR / Radar 多传感器融合经验；4. 熟悉 MOTR、TrackFormer、MOTA、QDTrack、ByteTrack、OC-SORT 等跟踪算法；5. 有端到端感知、感知预测联合训练、多任务学习或 transformer 时序建模经验；6. 有轨迹预测、行为预测、交互建模或时序建模相关项目经验；7. 熟悉 TensorRT、ONNX、CUDA、模型压缩、蒸馏、量化等部署优化技术；8. 在自动驾驶、计算机视觉、机器人等方向有高质量论文、竞赛或开源项目经验。你将获得1. 参与自动驾驶核心感知算法从模型研发到实车落地的完整链路；2. 深入参与 OD、Tracking、Prediction 融合方向的技术演进；3. 面向大规模真实道路数据进行算法迭代和系统优化；4. 与感知、预测、规划、系统工程团队紧密协作，推动算法在真实产品中产生效果。
公司介绍
- 公司名称
- 深圳佑驾创新科技股份有限公司
- 所属行业
- 计算机软件
- 公司性质
- 民营企业
- 公司规模
- 500-999人
- 公司地址
- 广东省深圳市
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