人形机器人（上海）有限公司招聘嵌入式软件工程师
招聘职位：
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招聘信息
嵌入式软件工程师
2026-09-01 15:31:53
职位描述
1、负责机器人产品嵌入式软硬件开发工作，涵盖MCU底层开发与Linux设备驱动开发两大核心模块，支撑机器人运动控制、感知、交互等核心功能落地。
2、负责STM32、GD32等主流MCU固件开发、底层驱动编写与调试，包括GPIO、UART、SPI、I2C、PWM、ADC等外设驱动，完成机器人传感器、电机、执行机构的底层适配与功能开发。
3、负责嵌入式Linux系统驱动开发、移植与优化，包含摄像头、雷达、IMU、电机驱动板、串口设备等机器人外设的Linux驱动调试、设备树适配、内核裁剪与功能迭代。
4、配合硬件工程师完成原理图、PCB评审，参与硬件选型、底层接口定义，解决硬件适配、通信交互中的各类软硬件问题。
5、负责机器人嵌入式系统稳定性优化、性能调优、BUG修复，输出标准化开发文档、调试日志、技术手册，保障产品量产落地与迭代升级。
6、配合算法、应用开发团队，完成底层与上层应用的联调对接，支撑机器人导航、避障、运动控制等核心业务功能实现。 1. 2027届硕士及以上学历，计算机，机器人，电子，自动化等相关专业
2. 熟练掌握C语言嵌入式开发，精通STM32/GD32等ARM架构MCU开发，熟悉裸机、RTOS（FreeRTOS/RT-Thread）开发，精通各类常用外设驱动开发与调试，有机器人运动控制、外设适配经验者优先。
3. 熟练掌握嵌入式Linux开发流程，精通Linux内核、设备树、驱动框架，能够独立完成外设驱动开发、移植、调试与优化；熟悉Ubuntu开发环境、Shell脚本、Makefile编译配置。
4. 掌握串口、CAN、I2C、SPI、以太网等常用通信协议，了解机器人硬件架构、传感器（雷达、IMU、摄像头）、电机控制原理者优先。
职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT
专业要求:工学
单位简介
人形机器人（上海）有限公司是由行业头部企业成立的新型研发机构，注册资本10亿元。公司聚焦人形机器人共性关键技术领域，围绕 创新技术研发中心、公共孵化平台、创新人才培育基地、创新核心智库、产业服务平台 等五大功能定位，致力于建设贯穿创新链、产业链、资金链和人才链的人形机器人创新生态系统，打造全国领先、国际一流的创新平台，实现人形机器人产业化落地。
公司科研团队硕博士占比约80%，团队长期从事人形机器人领域技术研究与软硬件研发，主要承担了工信部人形机器人 揭榜挂帅 、国家自然科学基金、科技部重大研发、省部级重大科技专项等项目，取得了系统性创新成果。
公司已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心，并于2024年5月17日被授牌国家地方共建人形机器人创新中心。公司以国家战略与市场需求为导向，汇集 政产学研用 各方力量，依托上海产业聚集及辐射全球优势，加快实现关键技术装备产业化，引领人形机器人产业链高速发展，为我国在人形机器人领域实现高水平科技自立自强奠定基础，是国家人形机器人产业技术的引领者。
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