美团(meituan)招聘多模态算法实习生（VLA方向）

部门介绍：
为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络。
在过去的六年里，美团无人机完成了飞行器、自动化机场及智能调度系统的研发工作，实现了研发设计、生产制造、运营运维全链条布局，达成了城市复杂场景物流无人机高频次、高密度、多天时、多天侯运行。
2023年7月，美团无人机在上海发布了自主研发的第四代无人机，跟此前机型相比，新机型升级了环境适应能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6级风、弱光等环境中稳定飞行，能够适应97%以上国内城市的自然环境要求。
截至2024年12月，美团无人机已在深圳、北京、上海、广州、南京、迪拜等城市开通53条航线，并累计完成订单超40万单。即时零售配送服务覆盖了办公、社区、景区、市政公园、校园、医疗、图书馆等多种场景。在医疗场景中，美团无人机可围绕医疗血液、检验样本、院前急救物资、特殊药品等医疗物资配送需求建设端到端的全天时急送网络。
岗位职责：
1、参与VLA模型的训练与测试，包括但不限于VLA模型预训练、后训练和真机部署工作，将训练好的模型部署到实际机器人系统中进行验证和测试

2、参与遥操数据的收集与处理，包括但不限于处理机器人开源数据及规范化工作，同时设计并执行数据自采方案，对收集到的数据进行处理以满足后续模型训练需求

3、参与VLA相关论文与专利的实验工作与攥写
任职要求：
1、有VLA (Vision Lanquage Action Model)、VLM、LLM模型训练的经验，熟悉DeepSpeed、PyTorch等深度学习框架

2、具有大语言模型、多模态大模型、生成式模型(diffusion policy)、世界模型等算法背景;

3、熟悉运动/轨迹预测相关算法

4、有自动驾驶、机器人领域AI算法经验优先，每周至少实习4天，连续实习3个月以上。
岗位亮点：
1、团队鼓励创新，导师有计算机视觉与机器人顶会的丰富发表经验

2、丰富的计算集群资源，以及具身智能相关遥操，部署设备