天津小橙集团有限公司招聘数据平台工程师
招聘职位：
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天津小橙集团有限公司
职位投递邮箱：zhaochao@
工作地域：北京市
职位类别： -
学历要求：本科 / 硕士研究生 / 博士研究生
招聘人数：3人
发布时间：2026-06-29
* 专业要求：
岗位简介
负责多模态数据平台的搭建与治理，支撑模型训练与数据资产沉淀。
核心工作职责
设计并落地统一的数据格式与动作 / 观测空间，搭建数据采集与存储流程。
负责多模态数据的时间同步、坐标对齐与质量校验。
建立数据治理流程，包括标注规范、质检与版本管理。
配合算法团队定义训练数据需求，规划可规模化的数据采集方案。
* 职位描述：
任职要求
· 软件、数据工程、机器学习等相关专业。
· 熟悉大规模多模态数据处理流程，掌握数据 pipeline 与版本管理。
· 了解机器人数据格式（LeRobot / HDF5 / RLDS 等）与动作空间设计。
· 掌握多传感器时间同步与数据对齐，熟练 Python，熟悉 ROS2（rosbag2）与 Ubuntu / Linux 开发环境，掌握 Docker、SQL、Git 等常用工具栈。
· 了解 NVIDIA Isaac Sim、Gazebo 等机器人仿真平台的数据采集与合成数据生成者优先。
· 有具身智能或机器人数据集构建经验，或了解数据合规（伦理、知情同意）者优先。
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